<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Flight_F的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Flight_F]]></copyright><item><title><![CDATA[博客摘录「 Paper Reading — 3D Gaussian Splatting」2024年11月27日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/144094514</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/144094514</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Wed, 27 Nov 2024 21:03:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[然后，通过雅各比矩阵J做一次project（类似透视投影），将透视空间变得和像素对齐，这样才能进行光栅化，示意图如下，原本是标准的透视投影，做了一次projcet之后，变成了平行投影，物体在空间中发生了形变。输入三维模型的几何数据，如顶点和面，将三维模型转换到二维屏幕坐标系中，确定哪些像素在屏幕上被每个多边形覆盖（处理前后遮挡），计算每个像素的颜色值，包括光照、纹理等效果，最终得到二维图像。这一节中，将3D gaussian从世界空间转到相机空间，然后再做一次project 将透视空间变得和像素对齐。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年11月26日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/144070174</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/144070174</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2024 22:49:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[已经提及过矩阵行列式的几何意义，是指变换前后面积的缩放倍数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年11月26日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/144063414</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/144063414</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2024 17:01:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[导数怎么是一个矩阵呢？因为这是多元向量值函数的导数，跟一元数量函数的导数相比，在形式上自然应该有所升级。从形式上看有如下的关系，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年10月27日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143274919</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143274919</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Sun, 27 Oct 2024 21:15:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[因此坐标变换的过程也是一个多元向量值函数的映射过程，因此需要用到雅可比矩阵。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年10月27日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143274732</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143274732</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Sun, 27 Oct 2024 21:03:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[多元向量值函数f \mathbf{f}f在每个可微分的点处的导数或微分可以用一个矩阵表示，即所谓的雅可比矩阵。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用」2024年10月27日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143274668</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143274668</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Sun, 27 Oct 2024 21:00:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[多元向量值函数，雅可比矩阵所针对的一阶导数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 球谐函数的概念与应用：球谐函数」2024年10月27日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143273193</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/143273193</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Sun, 27 Oct 2024 19:35:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[随勒让德多项式(ALP)引入了两个参数l，m来基于勒让德多项式定义。一个是外层阶数，一个是内层阶数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客摘录「 小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建」2024年10月16日]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/142979412</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Flight_F/article/details/142979412</guid><author>Flight_F</author><pubDate>Wed, 16 Oct 2024 13:21:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[当− t ≤ sdf ( x ) ≤ t -t \leq \text{sdf}(x)\leq t−t≤sdf(x)≤t时，tsdf ( x ) = sdf ( x ) / t ∈ [ − 1 , 1 ] \text{tsdf}(x)=\text{sdf}(x)/t\in [-1,1]tsdf(x)=sdf(x)/t∈[−1,1]。其实这个表达式是有物理意义的。当体素x xx距离截面对应点P PP比较近的时候，它的tsdf值[ − 1 , 1 ] [-1,1][−1,1]之间，是有意义的。]]></description><category></category></item></channel></rss>