本文详细介绍了FIR滤波器的公式及其在边缘计算环境中的实现，包括固定点算术、多级滤波器、快速卷积算法和硬件加速器等优化策略，旨在提高计算效率和功耗效率。
FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种常见的数字滤波器，它在信号处理中广泛应用。在本文中，我们将详细介绍FIR滤波器的公式以及如何在边缘计算环境中实现它。
FIR滤波器的公式如下所示：
def fir_filter(input_signal, coefficients):
output_signal = []
for i in range(
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