3D数学--学习笔记（二）：3D中绕坐标轴的旋转

最新推荐文章于 2025-06-20 03:47:14 发布
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#数学 #3d

本文详细介绍了三维空间中绕X轴旋转的基本原理，并通过具体的向量变换来解释如何实现旋转。通过对向量a和b绕X轴旋转θ度的实例演示，得出旋转后的向量表达式，进而推导出旋转矩阵的构成。

本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/zjc_game_coder/article/details/24244885

以绕X轴旋转为例，剩下两个类似道理。


设初始向量a = (0,1,0)

向量b = （0,0,1）

分别绕X轴顺时针旋转  θ度，得到如图的 a‘向量和b'向量

于是向量a' = (0,cosΘ,sinΘ),向量b'=（0，-sinΘ,cosΘ）

注意是Y,Z轴一起绕X轴旋转喔！

于是可以得到如下公式：

这是坐标转换的基础，


p'，q'，r' 是旋转后得到的基向量。

Keep Studying，未完待续。

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