新人报到，请多关照

        大家好！ 这是第一次在优快云平台上学习、记录和分享知识。希望日后在该平台上与优秀的各位相互学习，共同进步。

博主个人基本情况

        目前博主在一家国内汽车零部件集团工作了三年。刚开始的第一年基于Matlab进行发动机ECU燃油系统的软件开发。随后第二年开始智能驾驶（我们内部将智能驾驶分成两类，辅助驾驶和无人驾驶，其中辅助驾驶指L2及以下的层级，无人驾驶指L3及以上的层级）中无人驾驶方面的研究，开始以百度Apollo开源平台为基础进行技术学习，因为在之前对智能驾驶不了解、更无经验，所以，学习Apollo的同时对操作系统（Linux/Ubuntu）、基本语言（Python）、软件平台（ROS）、车用传感器（单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达）等都进行了学习。大概学习了半年后，由于公司战略方向改变导致具体业务方向变化，放弃了无人驾驶，全部转战辅助驾驶（ADAS）研究，期间从事ADAS软件和测试工作，其中测试工作偏多，因为软件方面主要是国外咨询公司开发，我们软件方面只进行接口修改等基础工作，故偏重于测试方面，具体包括仿真测试和整车验证方面，大概进行了一年办的研究。
        现在是第三年，公司战略方向再次改变（/(ㄒoㄒ)/~~），又进行了无人驾驶方面的研究。其实相对ADAS来说，无论从研究平台、开发模式、工具使用和发展空间等博主还是对无人驾驶研究更感兴趣，所以即使又做了战略调整，但个人还是蛮开心的（只要后期别再变了就好，毕竟变不起呀），目前进行决策和规划方面的研究。

希望

        博主希望今后能够借助优快云这个优秀的平台来分享自身学习工作过程中的知识，并记录遇到的问题，同优秀的各位一起进步，相互学习。