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RSS订阅原创 无外网sudo rosdep init 与rosdep update
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731sudo rosdep initsudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dcd /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list将以下复制进去，保存即可# os-specific listings firstyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdi
2021-12-09 18:56:20
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原创 2021.11.23 Covins 多机器人单目协同建图 跑Euroc数据集 更新
近日，一直在调试如何使用Covins跑通数据集，因为是初学者，所以很多bug出来的时候原理都不懂，只能复制——百度——尝试解决的过程。现分享一下近日的结果以及与Covins作者帮助解答的一些问题。使用代码行跑依次跑Euroc多数据集这里的意思是使用作者提供的covins_examples文件夹中的euroc_examples_mh123_vigba.sh文件，这个文件是将三个Euroc数据集依次运行，跑完第一个数据集，第二个数据集运行的时候在第一个数据集生成地图的基础上继续绘制，由于我只下载了两个数据
2021-11-23 15:32:46
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原创 2021-11-14 Covins跑euroc数据集
此Covins是2021年出的COVINS – A Framework for Collaborative Visual-Inertial SLAM and Multi-Agent 3D Mapping想使用从网上没有找到有编译流程教程，在此记录。首先就是按照readme中步骤进行安装1.环境、依赖sudo apt-get updateInstall dependencies 安装依赖：sudo apt-get install doxygen libsuitesparse-dev libya
2021-11-14 19:40:21
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原创 2021-10-24 CMake安装报错Error when bootstrapping CMake: Cannot find appropriate C compiler on this syst
一、报错Error when bootstrapping CMake:Cannot find appropriate C compiler on this system.Please specify one using environment variable CC.See cmake_bootstrap.log for compilers attempted.二、解决sudo apt install gccsudo apt install g++后继续安装即可...
2021-10-24 20:19:30
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原创 PCL点云库安装
尝试了多个版本PCL最终借鉴https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45629790/article/details/112547011与询问他人完成了安装PCL 1.8 + vtk7安装各种依赖：sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.
2021-10-23 17:37:04
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原创 2021-10-10 手写fast特征点提取
**从网上有查手写的fast特征点提取，但是发现他们的约束条件相对于fast的条件宽松了两个地方，一个是无论大于阈值还是小于阈值视为一类，还有就是，仅计算了16个点中一共有12个或以上的点符合条件，忽略了连续12个点的条件，因此在提取的时候出现了特征点的数目会很多，因此做了一些修改。**
2021-10-10 10:32:13
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空空如也
orbslam3中使用自己相机一直出现段错误（核心已转储）
2021-11-15
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