3σ原则(三西格玛准则)

最新推荐文章于 2025-04-20 04:16:21 发布
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分类专栏： 在计算机视觉中用到的数学 文章标签： 3σ原则(三西格玛准则) 数理统计 概率论
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什么是三西格玛准则

3σ(西格玛)准则又称为拉依达准则，它是先假设一组检测数据只含有随机误差，对其进行计算处理得到标准偏差，按一定概率确定一个区间，认为凡超过这个区间的误差，就不属于随机误差而是粗大误差，含有该误差的数据应予以剔除。

3σ准则的数据处理

在正态分布中
σ代表标准差,μ代表均值，x=μ即为图像的对称轴
3σ原则为
数值分布在（μ-σ,μ+σ)中的概率为0.6826
数值分布在（μ-2σ,μ+2σ)中的概率为0.9544
数值分布在（μ-3σ,μ+3σ)中的概率为0.9974
可以认为，Y 的取值几乎全部集中在（μ-3σ,μ+3σ)]区间内，超出这个范围的可能性仅占不到0.3%。

3σ准则是建立在正态分布的等精度重复测量基础上而造成奇异数据的干扰或噪声难以满足正态分布.如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值 νi＞3σ,则该测量值为坏值,应剔除.通常把等于 ±3σ的误差作为极限误差,对于正态分布的随机误差,落在 ±3σ以外的概率只有 0.27%,它在有限次测量中发生的可能性很小,故存在3σ准则.3σ准则是最常用也是最简单的粗大误差判别准则,它一般应用于测量次数充分多( n ≥30)或当 n＞10做粗略判别时的情况.

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在正态分布中，数值分布在（μ—σ，μ+σ）中的概率为0.6826，即大约有68.26%的数据会分布在平均值左右的一个标准差之内。而数值分布在（μ—2σ，μ+2σ）中的概率为0.9544，即大约有95.44%的数据会分布在平均值左右的两个标准差之内。根据这个原则，数值分布在（μ—3σ，μ+3σ）之间的概率为0.9974，这意味着大约有99.7%的数据会分布在平均值左右的三个标准差之内。具体来说，这个原则可以这样理解：在一个正态分布的数据集中，大多数数据（约99.7%）会落在均值左右三个标准差的范围之内。
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[token] ... provider = fernet ... ``` b. 初始化 Keystone 数据库： ``` su -s /bin/sh -c "keystone-manage db_sync" keystone ``` c. 设置 Keystone 管理员密码： ``` export OS_TOKEN=ADMIN_TOKEN export OS_URL=http://controller:35357/v3 export OS_IDENTITY_API_VERSION=3 openstack service create --name keystone --description "OpenStack Identity" identity openstack endpoint create --region RegionOne identity public http://controller:5000/v3 openstack endpoint create --region RegionOne identity internal http://controller:5000/v3 openstack endpoint create --region RegionOne identity admin http://controller:35357/v3 openstack domain create --description "Default Domain" default openstack project create --domain default --description "Admin Project" admin openstack user create --domain default --password ADMIN_PASS admin openstack role create admin openstack role add --project admin --user admin admin ``` d. 配置 Apache： ``` echo "ServerName controller" >> /etc/httpd/conf/httpd.conf systemctl restart httpd.service ``` 5. 配置 Image Service（Glance） a. 编辑 /etc/glance/glance-api.conf 文件，修改以下部分： ``` [database] ... connection = mysql+pymysql://glance:GLANCE_DBPASS@controller/glance ... [keystone_authtoken] ... auth_uri = http://controller:5000 auth_url = http://controller:35357 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = default user_domain_name = default project_name = service username = glance password = GLANCE_PASS ... [glance_store] ... default_store = file filesystem_store_datadir = /var/lib/glance/images/ ... ``` b. 编辑 /etc/glance/glance-registry.conf 文件，修改以下部分： ``` [database] ... connection = mysql+pymysql://glance:GLANCE_DBPASS@controller/glance ... [keystone_authtoken] ... auth_uri = http://controller:5000 auth_url = http://controller:35357 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = default user_domain_name = default project_name = service username = glance password = GLANCE_PASS ... ``` c. 初始化 Glance 数据库： ``` su -s /bin/sh -c "glance-manage db_sync" glance ``` d. 重启 Glance 服务： ``` systemctl enable openstack-glance-api.service openstack-glance-registry.service systemctl start openstack-glance-api.service openstack-glance-registry.service ``` 6. 配置 Compute Service（Nova） a. 编辑 /etc/nova/nova.conf 文件，修改以下部分： ``` [database] ... connection = mysql+pymysql://nova:NOVA_DBPASS@controller/nova ... [DEFAULT] ... auth_strategy = keystone ... my_ip = CONTROLLER_IP_ADDRESS ... [api] ... auth_strategy = keystone ... [keystone_authtoken] ... auth_uri = http://controller:5000 auth_url = http://controller:35357 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = default user_domain_name = default project_name = service username = nova password = NOVA_PASS ... [glance] ... api_servers = http://controller:9292 ... [oslo_concurrency] ... lock_path = /var/lib/nova/tmp ... ``` b. 初始化 Nova 数据库： ``` su -s /bin/sh -c "nova-manage db sync" nova ``` c. 重启 Nova 服务： ``` systemctl enable openstack-nova-api.service openstack-nova-cert.service openstack-nova-consoleauth.service openstack-nova-scheduler.service openstack-nova-conductor.service openstack-nova-novncproxy.service systemctl start openstack-nova-api.service openstack-nova-cert.service openstack-nova-consoleauth.service openstack-nova-scheduler.service openstack-nova-conductor.service openstack-nova-novncproxy.service ``` 7. 配置 Networking Service（Neutron） a. 编辑 /etc/neutron/neutron.conf 文件，修改以下部分： ``` [database] ... connection = mysql+pymysql://neutron:NEUTRON_DBPASS@controller/neutron ... [DEFAULT] ... core_plugin = ml2 service_plugins = router allow_overlapping_ips = True auth_strategy = keystone ... rpc_backend = rabbit ... [keystone_authtoken] ... auth_uri = http://controller:5000 auth_url = http://controller:35357 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = default user_domain_name = default project_name = service username = neutron password = NEUTRON_PASS ... [oslo_concurrency] ... lock_path = /var/lib/neutron/tmp ... ``` b. 编辑 /etc/neutron/plugins/ml2/ml2_conf.ini 文件，修改以下部分： ``` [ml2] ... type_drivers = flat,vlan,vxlan tenant_network_types = vxlan mechanism_drivers = linuxbridge,l2population extension_drivers = port_security ... [ml2_type_flat] ... flat_networks = provider ... [ml2_type_vxlan] ... vni_ranges = 1:1000 ... [securitygroup] ... enable_ipset = True ... ``` c. 编辑 /etc/neutron/plugins/ml2/linuxbridge_agent.ini 文件，修改以下部分： ``` [linux_bridge] ... physical_interface_mappings = provider:PROVIDER_INTERFACE_NAME ... [vxlan] ... enable_vxlan = True local_ip = CONTROLLER_IP_ADDRESS l2_population = True ... [securitygroup] ... enable_security_group = True firewall_driver = neutron.agent.linux.iptables_firewall.IptablesFirewallDriver ``` d. 编辑 /etc/neutron/l3_agent.ini 文件，修改以下部分： ``` [DEFAULT] ... interface_driver = linuxbridge ... external_network_bridge = ... ``` e. 编辑 /etc/neutron/dhcp_agent.ini 文件，修改以下部分： ``` [DEFAULT] ... interface_driver = linuxbridge dhcp_driver = neutron.agent.linux.dhcp.Dnsmasq enable_isolated_metadata = True ... ``` f. 创建软链接： ``` ln -s /etc/neutron/plugins/ml2/ml2_conf.ini /etc/neutron/plugin.ini ``` g. 初始化 Neutron 数据库： ``` su -s /bin/sh -c "neutron-db-manage --config-file /etc/neutron/neutron.conf --config-file /etc/neutron/plugins/ml2/ml2_conf.ini upgrade head" neutron ``` h. 重启 Neutron 服务： ``` systemctl enable neutron-server.service neutron-linuxbridge-agent.service neutron-dhcp-agent.service neutron-metadata-agent.service systemctl start neutron-server.service neutron-linuxbridge-agent.service neutron-dhcp-agent.service neutron-metadata-agent.service ``` 8. 验证安装 使用 OpenStack 的命令行工具进行验证，例如： ``` source /root/admin-openrc.sh openstack user list ``` 如果可以列出用户列表，则说明 OpenStack Mitaka 版已经安装成功了！ 希望这个完整的安装过程可以帮助到您！
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