RTP数据包历史记录与WebRTC中的NACK重传

在WebRTC中，网络抖动和丢包是常见的问题。为了应对这些问题，使用RTP（实时传输协议）数据包历史记录和NACK（负面确认）重传机制成为一种有效的解决方案。本文将介绍如何在WebRTC中实现NACK重传，并提供相应的源代码示例。

RTP数据包历史记录是一种用于跟踪RTP数据包传输情况的机制。在传输过程中，接收端会记录已经接收到的RTP数据包的序列号，并将其存储在一个缓冲区中。当发现丢失的数据包时，接收端可以使用NACK请求发送方进行重传。

首先，我们需要定义一个数据结构来保存RTP数据包的历史记录。以下是一个简单的示例：

class RtpPacketHistory:
    def __init__(self):
        self.packet_history =