机器学习——Keras

本文深入解析Keras框架,介绍其简洁高效的特点,强调Keras在深度学习模型快速实验与开发中的重要角色。文章涵盖了Keras的基本概念、关键特性、架构、工作流程以及模型的编译和训练方法。

Keras基本概念

Keras —— 简洁高效的深度神经网络工具
Keras 是一个python深度学习框架,可以方便定义和训练几乎所有类型的深度学习模型
Keras 最开始是为研究人员 开发的,目的是为了能够快速实验

Keras 的重要特性

  1. 相同 的代码可以在CPU 和 GPU上无缝的切换运行
  2. 具有友好的api ,便于快速开发深度学习模型的原理
  3. 内置支持卷积网络(用于机器视觉),循环网络(用于序列处理) 以及二者的任意组合
  4. 支持任意架构网络,多输入或者多层输出模型,层共享,模型共享,也就是说,Keras能构建任意深度学习模型
  5. Keras 基于宽松的MIT许可认证办法,在商业项目中可以免费使用,并且所有python版本都兼容

Keras 架构

Keras是一个模型级(model—level)的库,为开发深度学习模块提供了高层次的构建模型。
Keras是依赖于一个专门的,高度优化的张量库来完成运算,这个张量库就是Keras的后端引擎。目前Keras有三个后端实现: Tensorflow,Theano ,和微软认知工具包
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Keras工作流

(1)定义训练数据: 输入张量和目标张量
(2)定义层组成的网络(或者模型),将输入映射到目标
(3)配置学习过程:选择损失函数,优化器和需要监控的指标
(4)调用模型的fit方法在训练数据上进行迭代

定义模型的方法
(1)使用Sequential类(仅用于层的线性堆叠,这是目前最常见的网络构架)
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(2)函数式API 用于层组成的 有向无环图,可以构建任意形式的架构
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Keras的编译和训练

Keras的编译: 编译也就是配置学习过程,可以指定模型使用的优化器和损失函数以及训练过程中想要监控的指标
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Keras的训练
通过fit() 方法将输入数据的numpy数组(和对应的目标数据)传入模型,这个做法和Stick—learn 及其他机器学习库类似
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### 使用Keras实现FlappyBird游戏的机器学习实验 #### 实验概述 为了展示深度学习在游戏中应用的可能性,Keras-FlappyBird项目利用了Keras库以及OpenAI Gym环境来模拟经典的Flappy Bird游戏场景。此项目的重点在于通过神经网络和强化学习算法使虚拟角色——小鸟能够在障碍物间成功飞行[^1]。 #### 主要组件和技术栈 - **框架**: TensorFlow作为后端支持下的Keras用于搭建深层卷积神经网络(CNN),该网络负责处理来自游戏界面的状态输入并预测最佳动作。 - **仿真平台**: 基于Python编写的Gym库提供了易于使用的API接口,允许开发者定义自定义环境并与之交互。 - **核心算法**: DQN (Deep Q-Networks),一种基于Q-learning的方法,在连续决策过程中优化长期奖励函数;此外还包括经验回放机制(experience replay)及目标网络(target network)两项关键技术改进措施以稳定训练过程[^2]. #### 关键代码片段解析 下面给出了一部分简化版的核心逻辑: ```python import gym from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense, Activation, Flatten from rl.agents.dqn import DQNAgent from rl.policy import EpsGreedyQPolicy from rl.memory import SequentialMemory env = gym.make('FlappyBird-v0') # 创建特定的游戏环境对象 nb_actions = env.action_space.n # 获取可用行动数量 model = Sequential() model.add(Flatten(input_shape=(1,) + env.observation_space.shape)) model.add(Dense(16)) # 添加全连接层 model.add(Activation('relu')) # ReLU激活函数 model.add(Dense(nb_actions)) model.add(Activation('linear')) memory = SequentialMemory(limit=50000, window_length=1) policy = EpsGreedyQPolicy() # ε-greedy策略初始化 dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, target_model_update=1e-2, policy=policy) dqn.compile(optimizer='adam', metrics=['mae']) history = dqn.fit(env, nb_steps=50000, visualize=False, verbose=2) ``` 这段脚本展示了如何配置一个基本的DQN代理来进行自我训练,并最终掌握穿越管道技巧的能力。值得注意的是,这里省略了一些辅助性的设置细节以便更清晰地呈现整体架构[^4]。
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