本文深入探讨了两轮平衡车的控制原理，解析其如何通过陀螺仪和加速度计实现自我平衡，以及PID控制器在调节车速与保持稳定中的作用。适合对机器人控制与传感器应用感兴趣的读者。
标题：浅谈两轮平衡车的控制原理
链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39960119/article/details/81218059
浅谈两轮平衡车的控制原理
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