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RSS订阅原创 纹波防夹算法及实现浅谈
电动车窗防夹技术解析 本文深入探讨汽车电动车窗/天窗的自动防夹功能实现技术。主要对比了两种主流方案：霍尔传感器方案和电机电流纹波方案。霍尔方案通过磁环和传感器检测位置变化，精度高但成本较高；纹波方案则利用电机电流中的高频波动信号，具有成本低、系统简洁的优势，目前已成为市场主流。文章详细分析了纹波防夹的硬件架构，包括信号采集、位置计算和防夹算法实现原理。该方法通过精确捕捉电机电流纹波特征变化来判断障碍物，同时结合电流幅值监测，在确保安全的前提下最大化系统可靠性和性价比。文章还对电源纹波与电机纹波进行了本质区分
2025-06-13 10:18:27
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原创 Jenkins部署与配置
本文介绍了在汽车电子开发中如何部署和配置Jenkins，以应对传统开发模式中的效率低下和版本管理混乱问题。文章首先强调了Jenkins在汽车电子开发中的重要性，随后详细描述了从官网下载Jenkins的war包、安装JDK、配置环境变量到运行Jenkins的完整步骤。通过这一系列操作，Jenkins能够成为支持汽车电子全生命周期的自动化中枢，确保代码提交和固件交付的质量和可回溯性。文章最后指出，Jenkins的部署需要持续优化，以适应项目的不断演进，实现高效的CI/CD流水线。
2025-05-23 13:31:45
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原创 基于汽车电子的Jenkins自动化流程开发
随着智能网联汽车和自动驾驶技术的快速发展，汽车电子系统的复杂性急剧增加，传统的ECU开发模式已无法满足需求。为此，构建标准化的持续集成与持续交付（CI/CD）自动化流程成为关键。Jenkins作为核心工具，能够将代码提交、静态分析、多平台编译、硬件烧录和自动化测试等环节无缝衔接，实现“无人值守”式交付，显著提升开发效率和产品质量。本文详细介绍了如何基于Jenkins构建适配嵌入式开发的自动化流水线，涵盖工具链集成、硬件在环测试和高效部署等关键实践，为汽车电子团队提供可复用的解决方案，助力其在功能安全和代码规
2025-05-23 10:29:17
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原创 【AES算法详解及代码实现】
本菜鸡最近在实际开发项目中，遇到了AES算法，从客户的需求来看主要用于方向盘锁和发动机防盗锁，运用了如下一些加密流程，其中涉及到AES算法，我就饶有兴致的学习了一下，也看了网上的大部分教程，总结了一些自己学习过程中的遇到的重难点，同时也写了一份代码进行加密计算。因为个人觉得计算量太大了，要重复多次，并没有什么必要，完全可以学会一遍流程之后，读懂加密步骤就行了，不必细算具体数值。（本文图片大部分来源于网络）
2025-03-26 13:14:55
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原创 基于AUTOSAR架构的基础与实战
AUTOSAR的分层架构设计旨在提高汽车电子系统的模块化、可重用性和可扩展性。它将复杂的软件系统分解为多个层次和模块，每一层次和模块都有特定的职责和接口标准。这种架构使得开发过程更加系统化和高效。AUTOSAR的分层架构主要包括以下几个层次：1.微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）2.ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）3.服务层（Service Layer）4.复杂驱动器（Complex Drivers）
2024-08-06 20:28:05
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原创 基于AUTOSAR架构的基础与实战
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个开放且标准化的汽车电子软件架构。它由主要的汽车制造商、供应商和其他相关公司共同发起，旨在为汽车电子控制单元（ECU）提供一个标准化的软件平台，以应对汽车电子系统日益复杂化的问题。AUTOSAR的核心定义是通过创建一个标准化的接口和软件架构，促进汽车电子系统的模块化、可扩展性和可重用性。这不仅提高了软件开发的效率，还减少了不同供应商之间的集成问题。
2024-08-06 20:00:23
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原创 汽车电子应用层需求变更实战记录——新增车辆模式需求
今天写一下遇到的新增车辆模式需求设备，一辆车出厂一般会有设定很多模式，每个模式对应的需求也不一样。今天所写的设变较为简单，所以简单记录一下。目前感觉用手画图显得有写略微简陋，后续会用MATLAB进行建模，更加规范。也请各位大佬多多批评指正，给点建议就更好不过了。
2024-04-01 22:30:32
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原创 matlab——Simulink模块介绍
Matlab和Simulink是一对非常强大的工具，用于建模、仿真和分析各种工程系统。Simulink特别适用于系统动态仿真和控制系统设计。这里首先介绍一下基于汽车电子的架构之应用层。我们在matlab中有分模块进行建模，不同的模块称为软件组件，在其中实现逻辑的处理。其中会调用AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）作为一个可运行的实体。这三个构成一个APPL层，具体架构如下图所示：以上是AutoSAR的基本架构，因为我们只用到APPL层进行开发，所以以上只是初步了解一下。
2024-04-01 21:16:21
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原创 汽车电子应用层需求变更实战记录
汽车电子软件通常可以按照功能和层次结构进行分层。硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）：• 这一层是软件与硬件之间的接口层，负责对硬件进行抽象和管理，使上层的软件可以独立于具体的硬件平台操作。• 包括处理器、传感器、执行器等硬件的驱动程序。操作系统（Operating System，OS）：• 这一层提供了基本的系统服务和资源管理，例如任务调度、内存管理、设备管理等。
2024-03-27 20:09:39
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原创 软件工程复习提纲
1.什么是软件危机？（P5）答：随着计算机在各个领域的广泛应用，软件的需求量越来越大，软件的复杂度也越来越高，导致软件的开发远远满足不了社会发展的需要，超出预算的经费、超过预期的交付时间的事情经常发生。由于缺乏文档及没有好的开发方法的指导，使得大量已有的软件难以维护。到 20 世纪 60 年代中期出现了人们难以控制的局面，即“软件危机”。2. 简述软件生存周期。（P7）答：软件生存周期是指软件产品或软件系统从产生、投入使用到淘汰的全过程，其大致可以分为以下 6 个阶段：（1）计算机系统工程，
2022-06-11 15:53:55
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空空如也
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