relationset.cpp

本文详细介绍了C++中关系集类的实现原理及使用方法,包括构造函数、默认连接字符串、默认SQL语句、字段交换等核心功能。

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// RelationSet.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "myapp.h"
#include "RelationSet.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CRelationSet

IMPLEMENT_DYNAMIC(CRelationSet, CRecordset)

CRelationSet::CRelationSet(CDatabase* pdb)
 : CRecordset(pdb)
{
 //{{AFX_FIELD_INIT(CRelationSet)
 m_COUNTER = INVALID;
 m_ID = INVALID;
 m_PID = INVALID;
 m_VALUE1 = INVALID;
 m_VALUE2 = INVALID;
 m_VALUE3 = INVALID;
 m_VALUE4 = INVALID;
 m_VALUE5 = INVALID;
 m_nFields = 8;
 //}}AFX_FIELD_INIT
 m_nDefaultType = dynaset;
}


CString CRelationSet::GetDefaultConnect()
{
 return _T("ODBC;DSN=TryDB");
}

CString CRelationSet::GetDefaultSQL()
{
 return _T("[relation]");
}

void CRelationSet::DoFieldExchange(CFieldExchange* pFX)
{
 //{{AFX_FIELD_MAP(CRelationSet)
 pFX->SetFieldType(CFieldExchange::outputColumn);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[COUNTER]"), m_COUNTER);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[ID]"), m_ID);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[PID]"), m_PID);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[VALUE1]"), m_VALUE1);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[VALUE2]"), m_VALUE2);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[VALUE3]"), m_VALUE3);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[VALUE4]"), m_VALUE4);
 RFX_INVALID(pFX, _T("[VALUE5]"), m_VALUE5);
 //}}AFX_FIELD_MAP
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CRelationSet diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CRelationSet::AssertValid() const
{
 CRecordset::AssertValid();
}

void CRelationSet::Dump(CDumpContext& dc) const
{
 CRecordset::Dump(dc);
}
#endif //_DEBUG

内容概要:本文详细探讨了基于MATLAB/SIMULINK的多载波无线通信系统仿真及性能分析,重点研究了以OFDM为代表的多载波技术。文章首先介绍了OFDM的基本原理和系统组成,随后通过仿真平台分析了不同调制方式的抗干扰性能、信道估计算法对系统性能的影响以及同步技术的实现与分析。文中提供了详细的MATLAB代码实现,涵盖OFDM系统的基本仿真、信道估计算法比较、同步算法实现和不同调制方式的性能比较。此外,还讨论了信道特征、OFDM关键技术、信道估计、同步技术和系统级仿真架构,并提出了未来的改进方向,如深度学习增强、混合波形设计和硬件加速方案。; 适合人群:具备无线通信基础知识,尤其是对OFDM技术有一定了解的研究人员和技术人员;从事无线通信系统设计与开发的工程师;高校通信工程专业的高年级本科生和研究生。; 使用场景及目标:①理解OFDM系统的工作原理及其在多径信道环境下的性能表现;②掌握MATLAB/SIMULINK在无线通信系统仿真中的应用;③评估不同调制方式、信道估计算法和同步算法的优劣;④为实际OFDM系统的设计和优化提供理论依据和技术支持。; 其他说明:本文不仅提供了详细的理论分析,还附带了大量的MATLAB代码示例,便于读者动手实践。建议读者在学习过程中结合代码进行调试和实验,以加深对OFDM技术的理解。此外,文中还涉及了一些最新的研究方向和技术趋势,如AI增强和毫米波通信,为读者提供了更广阔的视野。
我在ardupilot/library中新添加了两个文件,编译到最后出现报错usr/bin/ld: lib/libArduPlane_libs.a(AP_CANManager.cpp.0.o): in function `AP_CANManager::init()': AP_CANManager.cpp:(.text._ZN13AP_CANManager4initEv+0x556): undefined reference to `AP_ToshibaCAN::AP_ToshibaCAN()' collect2: error: ld returned 1 exit status Waf: Leaving directory `/home/hjhj3/ardupilot/build/sitl' Build failed -> task in 'bin/arduplane' failed (exit status 1): {task 127115774264480: cxxprogram AP_Arming.cpp.53.o,AP_ExternalControl_Plane.cpp.53.o,Attitude.cpp.53.o,GCS_MAVLink_Plane.cpp.53.o,GCS_Plane.cpp.53.o,Log.cpp.53.o,Parameters.cpp.53.o,Plane.cpp.53.o,RC_Channel_Plane.cpp.53.o,VTOL_Assist.cpp.53.o,afs_plane.cpp.53.o,altitude.cpp.53.o,avoidance_adsb.cpp.53.o,commands.cpp.53.o,commands_logic.cpp.53.o,control_modes.cpp.53.o,ekf_check.cpp.53.o,events.cpp.53.o,failsafe.cpp.53.o,fence.cpp.53.o,is_flying.cpp.53.o,mode.cpp.53.o,mode_LoiterAltQLand.cpp.53.o,mode_acro.cpp.53.o,mode_auto.cpp.53.o,mode_autoland.cpp.53.o,mode_autotune.cpp.53.o,mode_avoidADSB.cpp.53.o,mode_circle.cpp.53.o,mode_cruise.cpp.53.o,mode_fbwa.cpp.53.o,mode_fbwb.cpp.53.o,mode_guided.cpp.53.o,mode_loiter.cpp.53.o,mode_manual.cpp.53.o,mode_qacro.cpp.53.o,mode_qautotune.cpp.53.o,mode_qhover.cpp.53.o,mode_qland.cpp.53.o,mode_qloiter.cpp.53.o,mode_qrtl.cpp.53.o,mode_qstabilize.cpp.53.o,mode_rtl.cpp.53.o,mode_stabilize.cpp.53.o,mode_takeoff.cpp.53.o,mode_thermal.cpp.53.o,mode_training.cpp.53.o,motor_test.cpp.53.o,navigation.cpp.53.o,parachute.cpp.53.o,pullup.cpp.53.o,qautotune.cpp.53.o,quadplane.cpp.53.o,radio.cpp.53.o,reverse_thrust.cpp.53.o,sensors.cpp.53.o,servos.cpp.53.o,soaring.cpp.53.o,system.cpp.53.o,tailsitter.cpp.53.o,takeoff.cpp.53.o,tiltrotor.cpp.53.o,tuning.cpp.53.o -> arduplane} (run with -v to display more information)
03-15
<think>嗯,用户遇到了在ArduPilot编译时出现的链接错误,具体是`undefined reference to AP_ToshibaCAN::AP_ToshibaCAN()`。这个问题看起来是链接器找不到`AP_ToshibaCAN`类的构造函数实现。我需要先理解这个错误的原因,然后逐步分析可能的解决方法。 首先,用户提到他们添加了两个新文件到ardupilot/library中。可能这两个文件和AP_ToshibaCAN类有关。错误信息指出在`AP_CANManager.cpp`的`init()`函数中,尝试调用`AP_ToshibaCAN`的构造函数时找不到定义。这意味着虽然头文件中声明了构造函数,但对应的源文件可能没有被正确编译或链接。 接下来,我需要考虑可能的原因: 1. **源文件未加入编译系统**:用户可能添加了头文件和源文件,但没有在waf脚本或Makefile中注册,导致编译器没有编译这些文件,进而链接时找不到符号。 2. **命名空间或作用域问题**:可能构造函数在头文件中的声明与源文件中的定义不一致,比如类名或命名空间错误。 3. **链接依赖顺序问题**:有时候链接器的库顺序可能导致某些符号无法正确解析,但这种情况比较少见,尤其是在ArduPilot的构建系统中。 4. **缺少依赖库**:如果`AP_ToshibaCAN`类依赖于其他库,这些库可能没有被正确链接。 然后,我应该建议用户逐步检查这些可能性。首先,确认新添加的源文件是否被编译。例如,检查`wscript`文件中的编译配置,确保新文件包含在对应的库或模块中。如果有遗漏,需要修改构建脚本,重新运行配置和编译。 其次,检查构造函数的实现是否正确。用户可能声明了构造函数但没有在源文件中定义,或者定义时类名拼写错误,比如大小写不一致或命名空间问题。例如,头文件中声明了`AP_ToshibaCAN::AP_ToshibaCAN()`,但源文件中的实现可能写成了其他形式,比如缺少命名空间或类名错误。 此外,建议用户清理构建目录后重新编译,有时候旧的编译产物可能导致问题。使用`./waf distclean`或删除build目录再重新编译。 如果问题依旧,可以检查`AP_ToshibaCAN`类是否依赖其他模块或库,这些依赖是否被正确配置。例如,是否需要启用特定的CAN驱动宏,或者在构建配置中启用相关选项。 最后,如果用户对ArduPilot的构建系统不熟悉,可能需要参考项目文档或社区资源,看看是否有类似的案例或构建配置示例。也可以建议用户在GitHub上搜索类似的问题,或者向ArduPilot的开发者社区提问,提供详细的错误信息和修改内容,以便获得更具体的帮助。</think>你的编译错误是由于链接器(ld)在构建过程中找不到 `AP_ToshibaCAN` 类的构造函数实现导致的。以下是分步排查和解决思路: --- ### **1. 检查新添加文件的编译参与情况** **关键问题**:新添加的 `.cpp` 文件是否被正确包含到编译系统中? - **ArduPilot 使用 Waf 构建系统**,需要确保新文件在 `wscript` 中注册: 1. 打开 `ardupilot/libraries/AP_CANManager/wscript`(或其他相关模块的 `wscript`)。 2. 检查是否将新文件(如 `AP_ToshibaCAN.cpp`)添加到 `src` 列表中: ```python # 示例片段 bld.SConscript( src = ['AP_CANManager.cpp', 'AP_ToshibaCAN.cpp'], # 确保新文件在此处 ... ) ``` 3. **重新配置并编译**: ```bash ./waf configure # 确保配置更新 ./waf plane # 重新编译 ``` --- ### **2. 验证构造函数实现** **关键问题**:`AP_ToshibaCAN` 类的构造函数是否正确定义? - **检查头文件声明**: 确保 `AP_ToshibaCAN.h` 中声明了构造函数: ```cpp class AP_ToshibaCAN { public: AP_ToshibaCAN(); // 构造函数声明 ... }; ``` - **检查源文件实现**: 确保 `AP_ToshibaCAN.cpp` 中实现了构造函数: ```cpp #include "AP_ToshibaCAN.h" AP_ToshibaCAN::AP_ToshibaCAN() { // 实现内容(即使暂时为空) } ``` --- ### **3. 检查命名空间或作用域** - 如果 `AP_ToshibaCAN` 类位于某个命名空间(如 `AP_HAL`),需确保声明和实现中的命名空间一致。 --- ### **4. 清理构建缓存** 旧的对象文件可能导致冲突: ```bash ./waf distclean # 彻底清理 ./waf configure ./waf plane # 重新编译 ``` --- ### **5. 依赖关系检查** 如果 `AP_ToshibaCAN` 依赖其他模块: - 确保依赖模块已启用(通过 `configure` 参数或宏定义)。 - 确保依赖模块的 `.cpp` 文件也被正确编译。 --- ### **6. 验证链接顺序** 如果问题仍存在,可能是链接顺序导致符号未解析。尝试: - 在 `wscript` 中调整库的链接顺序,将 `AP_ToshibaCAN` 所在库放在依赖它的模块之前。 --- ### **示例总结** 假设你新增了 `AP_ToshibaCAN.h` 和 `AP_ToshibaCAN.cpp`,典型修复步骤: 1. **将 `AP_ToshibaCAN.cpp` 添加到 `wscript` 的 `src` 列表**。 2. **确保构造函数在头文件和源文件中正确定义**。 3. **清理并重新编译**。 --- 如果问题仍未解决,建议: - 在 [ArduPilot GitHub Issues](https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues) 中搜索类似错误。 - 提供完整的代码修改和 `wscript` 片段,以便进一步排查。
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