该博客讲述了在STM32F407中，如何配置三重ADC同步模式来同时测量两相电流和线电压。作者在尝试增加线电压采样时遇到了ADC12无法正常工作的问题，原因是ADC3的独立模式影响了原有的双重同步模式。通过研究STM32F4xx的示例代码和论坛帖子，作者发现需要设置ADC_TripleMode_RegSimult进行三重同步，并注意ADC的分频、DMA访问模式和双采样延迟设置，最终成功实现了所需功能。
1、在原有的电机控制算法中ADC双重同步模式（同时测量两相电流）下，增加一路测量线电压采样。
考虑到stm32f407有三个ADC，故配置ADC3来采样线电压，但是在实验过程会导致ADC12无法正常使用。
仔细分析：原来在ADC3配置会修改多个ADC的运行方式，双重模式下为ADC_DualMode_RegSimult，但假如ADC3配置后，独立模式ADC_Mode_Independent会使得之前ADC12配置的ADC_DualMode_RegSimult模式失败，从而导致AD12无法使用。因此，考虑利用stm32f407的三重模式来实现同时测量两相电流和线电压。
2、参考了STM32F4xx_StdPeriph_Examples中ADC的ADC_TripleModeInterleaved，为交替模式；为保证电机控制算法中电流为同步采样，应为同步模式；
之后参考STM32论坛的帖子：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603974-1-2.html
3、具体实现：
其中在ADC配置中，有几个需要特别注意：
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_RegSimult;// 三重同步模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;// 4分频，84/4=21M<36M
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;//
//ADC_DMAAccessMode 模式的选择，参考手册，选择模式1
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