本文深入探讨FSAF:一种用于单次拍摄目标检测的特征选择锚点自由模块。介绍其两大核心部分：锚点自由模块与层级选择模块，以及FreeAnchor与Concatenated Feature Pyramid Network在实例分割中的应用，对比分析与FPN的改进之处。
FSAF: Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection
两个部件：anchor free 模块，layer选择模块。
FreeAnchor：
CONCATENATED FEATURE PYRAMID NETWORK FOR INSTANCE SEGMENTATION
https://arxiv.org/pdf/1904.00768.pdf
FPN的一个改进版本，
Anchor有关
https://medium.com/@vivek.yadav/part-1-generating-anchor-boxes-for-yolo-like-network-for-vehicle-detection-using-kitti-dataset-b2fe033e5807
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