曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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1 贝塞尔曲线的应用

贝塞尔曲线是一种数学曲线，由法国数学家皮埃尔·贝塞尔于1962年引入。它使用一组控制点来定义曲线的形状，这些控制点的位置和数量决定了曲线的特征。贝塞尔曲线的应用非常广泛：

• 计算机图形学：贝塞尔曲线可以用于绘制平滑的曲线和曲面。在计算机图形学中，它们被广泛用于绘制二维和三维图形对象，如曲线、路径、字体等。贝塞尔曲线具有良好的平滑性和灵活性，在图形渲染和模型构建方面发挥着重要作用；
• CAD 设计：贝塞尔曲线在计算机辅助设计中起到关键作用。设计师可以