新版NANO下载烧录过程

原创 已于 2025-06-05 15:36:54 修改 · 1.1k 阅读 · 16 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu #机器人

于 2025-06-05 15:35:05 首次发布

一、序言

搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。此处使用 18.04 LTS。

二、环境搭建

1、安装库

$ sudo apt-get install qemu-user-static

$ sudo apt-get install python

搭建环境的过程需要这个应用库来将某些 NVIDIA 软件组件安装到 Jetson开发工具包中。

2、从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包和文件系统包

Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer

特别注意：32.7.5 之后，对应2025批次nano。

此处，我不编译内核，只是做烧写用所有只下载：Driver Package (BSP) 和 Sample Root Filesystem

32.7.5 之后版本需下载，页面最下方：Overlay_PCN211181_r32.7.5.tbz2

根据自己对应的 Jetson 设备下载对应的驱动程序包，和根文件系统包。
Driver Package(BSP) 程序包名称为 jetson-210_linux_r32.7.6_aarch64.tbz2，程序包名中 R32.7.6 表示的是对应的版本。
根文件系统包名称为 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.6_aarch64.tbz2 。
在下载时请注意下载对应目标 Jetson 设备栏目下的驱动程序包及根文件系统。

3、在 Ubuntu 创建并进入工作目录：

$ mkdir 32.7.6&cd 32.7.6

并将下载好的驱动程序包和根文件系统包拷贝到工作目录下。

4、在工作目录（32.7.6 目录）下执行以下命令，解压驱动程序包。

xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6$ tar -xvf jetson-210_linux_r32.7.6_aarch64.tbz2

5、解压完成过后，会得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra），进入 Linus_for_ Tegra 目录下的 rootfs 目录 cd Linux_for_Tegra/rootfs 在 rootfs 目录下执行以下命令，解压根文件系统包：

xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra/rootfs$ sudo tar -xpvf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.6_aarch64.tbz2

6、等待解压完成，返回到系统烧写目录，并在系统烧写目录（Linux_for_Tegra）下执行以下命令，安装 NVIDIA 应用库：

xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra$ sudo ./apply_binaries.sh 
Using rootfs directory of: /home/xu/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra/rootfs
Installing extlinux.conf into /boot/extlinux in target rootfs
/home/xu/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra/nv_tegra/nv-apply-debs.sh
Root file system directory is /home/xu/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra/rootfs
Copying public debian packages to rootfs
Start L4T BSP package installation
QEMU binary is not available, looking for QEMU from host system
Found /usr/bin/qemu-aarch64-static
Installing QEMU binary in rootfs
~/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra/rootfs ~/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra
Installing BSP Debian packages in /home/xu/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra/rootfs

......

Setting up nvidia-l4t-initrd (32.7.6-20241104234540) ...
Pre-installing initrd package, skip flashing
Setting up nvidia-l4t-jetson-io (32.7.6-20241104234540) ...
Setting up nvidia-l4t-multimedia (32.7.6-20241104234540) ...
Setting up nvidia-l4t-camera (32.7.6-20241104234540) ...
Setting up nvidia-l4t-gstreamer (32.7.6-20241104234540) ...
Processing triggers for nvidia-l4t-kernel (4.9.337-tegra-32.7.6-20241104234540) ...
Processing triggers for libc-bin (2.27-3ubuntu1.6) ...
~/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra
Removing QEMU binary from rootfs
Removing stashed Debian packages from rootfs
L4T BSP package installation completed!
Rename ubuntu.desktop --> ux-ubuntu.desktop
Disabling NetworkManager-wait-online.service
Disable the ondemand service by changing the runlevels to 'K'
Success!
xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6/Linux_for_Tegra$

等待安装完成即可。

7、返回到工作目录32.7.6， 把jetson nano模组补丁文件 overlay_32.7.5_PCN211181.tbz2  拷贝到工作目录下， 执行以下命令解压补丁文件：

xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6$ sudo tar --overwrite -xvf overlay_32.7.5_PCN211181.tbz2 
hardware-nvidia-platform-t210-porg.patch
LICENSE.GPLv2-only
LICENSE.NvidiaProprietary
Linux_for_Tegra/
Linux_for_Tegra/rootfs/
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a01.dtb
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a00.dtb
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-a02.dtb
Linux_for_Tegra/rootfs/boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb
Linux_for_Tegra/kernel/
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a01.dtb
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a00.dtb
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-a02.dtb
Linux_for_Tegra/kernel/dtb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb
Linux_for_Tegra/bootloader/
Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/
Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/BCT/
Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/BCT/P3448_A00_lpddr4_204Mhz_P987.cfg
manifest.txt
README-overlay.txt
xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6$ ls
LICENSE.GPLv2-only  LICENSE.NvidiaProprietary  Linux_for_Tegra  README-overlay.txt  Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.6_aarch64.tbz2  hardware-nvidia-platform-t210-porg.patch  jetson-210_linux_r32.7.6_aarch64.tbz2  manifest.txt  overlay_32.7.5_PCN211181.tbz2
xu@ubuntu:~/nano_2025/32.7.6$

至此jetson nano新版本系统烧录环境搭建完。

三、烧录系统

1、硬件连接

在装有Ubuntu 系统的电脑主机上，通过USB 线连接到需要烧写系统的Jetson 设备上的 OTG 接口，并使 Jetson 设备进入 recovery 模式。

2、烧写系统

每次烧写系统，都需要在装有 Ubuntu 系统的电脑主机上进入到系统烧写目录Linux_for_Tegra下，并在系统烧写目录下执行以下命令：

第一次运行：

$ sudo ./flash.sh <board> mmcblk0p1

之后如果不想在打包文件系统则：

$ sudo ./flash.sh -r <board> mmcblk0p1

即开始烧录系统，board 为指定目标 Jetson 设备的配置，具体如下表：

等待烧录完成即可。

我的板子为nano b01 emmc 版：jetson-nano-devkit-emmc

3、向多个 Jetson 设备中烧录系

NVIDIA 提供了一个工具和说明，用于在工厂环境中高效地刷新 Jetson 设备。

该工具是 Linux BSP 包的一部分，可在系统烧写目录（Linux_for_Tegra）中获得。

使用该工具的说明包含在 README_Massflash.txt 中， 位于同一文件夹中。

Jetson nano镜像烧录教程
加斯顿工程师的博客
05-11 2682
Jetson nano入门镜像烧录教程，使用NVIDIA官方工具进行Ubuntu18.04LTS系统安装。
Jetson Nano官方镜像下载&烧录
weixin_44222088的博客
01-16 7256
在NVIDIA Jetson Nano开发者套件上安装NVIDIA官方Ubuntu镜像
虚拟机Ubuntu20.04.6版本的Jetson Orin Nano的烧录（宝宝级攻略）
2301_76831056的博客
12-08 3929
烧录教程
Jetson Nano emmc版本系统镜像备份和烧录
GNNUXXL的专栏
05-04 2781
jetson Nano emmc镜像备份和烧录
Jetson Nano 系统及组件烧录指南
最新发布
CHD_f的博客
11-25 932
本文介绍了在NVIDIA Jetson Nano开发板上烧录系统的详细步骤。首先需在Ubuntu 18.04系统中安装NVIDIA SDK Manager，并通过短接Nano进入恢复模式。使用SDK Manager选择主板型号后，可同时烧录Jetpack和Deepstream组件。烧录完成后需移除短接头，安装jtop工具验证系统版本，并通过命令检查Deepstream组件是否安装成功。整个过程需注意版本兼容性，建议使用已验证的Ubuntu低版本系统。
[Nvidia Jetson ]设备-Nvidia Jetson Nano刷机安装EMMC镜像(不使用sdkmanager工具)
Feizhai2的博客
08-30 5178
之前使用sdkmanager工具给jetson tx2刷机，因为网络的问题花了挺长时间的。最近学到一个新的方法，可以不通过sdkmanager工具，将base基础的镜像刷入Nvidia Jetson系列设备中，在这里给大家分享一下具体步骤。...
Jetson 系统环境 搭建
z1872385的博客
11-08 1389
#1 sudo apt-get install qemu-user-static #2 sudo apt-get install python #3 mkdir 32.4.5&cd 32.4.5 #4 tar -xf Tegra186_Linux_R32.5.1_aarch64.tbz2 #5 cd Linux_for_Tegra/rootfs #6 sudo tar -xpf ../../ Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.1_aarch64.t
荔枝派Nano的linux5.2版本主线下载及编译（支持USB设备与主机模式）
Yfw的博客
11-04 5500
挖坑填坑网 f1c100s linux 5.2 USB已完美驱动，host+device完美运行 下载linux5.2：https://github.com/Lichee-Pi/linux/archive/nano-5.2-tf.zip 解压： unzip nano-5.2-tf.zip ./ 进入linux目录下： cd linux-nano-5.2-tf 使用荔枝派Nano默认配置： ...
nano for windows
04-12
windows下的nano文件编辑器，使用方法和在linux下一样
Jetson-nano系统烧录
ldl371122的博客
10-20 3869
前言 历时一天半终于把nano系统烧录加编译内核搞明白了，因此做个记录备忘。 一、准备内容 官方下载链接 官方文档 ubuntu主机一台 根据官网选择下载对应的文件， 1、L4TDriver Package 这个是可以理解成官方驱动包，里面包含了烧录所用的脚本、内核、文件系统等 2、Sample Root Filesystem 这个是官方提供的相应的文件系统，对应上述包含的文件系统。 3、L4TDriver Package （BSP） source 这里是jetson内核文件，如果不进行内核重编译或更
小白从零开始配置Jetson Nano环境的曲折过程1（TF卡初始化，环境烧录）
2302_76763285的博客
10-12 1720
我在入门Jetson Nano时候发现关于其的配置资料，东一篇西一篇的，所谓的Jetson Nano的入门教程也会出现跳步大的情况，不适用于纯小白。（至少当时我看的是很懵，在我刚开始接触Jetson Nano的时候，往往要将好几篇的文章合着一起看才能找到正确的步骤）作为的纯小白的我，在配置Jetson Nano的过程中，因为一些谜之操作，时常会出现要重新配置的情况，然而每次重新配置时，只有前面配置时的模糊印象，所有的资料又要重新找一遍非常痛苦，这已经是我第6次重装了。。。。。
逻辑鼠标 nano 接收器配对程序
12-27
逻辑鼠标 nano 接收器配对程序 M185 配对使用过
c语言中10 u0010,原装正品罗技Logitech NANO RECEIVER C-U0010 K220 MK235 MK240 MK250 nano MK260 MK270 MK275 MK3...
weixin_35767180的博客
05-20 2408
描述因罗技的产品线较混乱，同样的型号接收器有老款有新款，不能混用，不能保证你100%能用上，零售客户不推荐购买，请理解。罗技的NANO 非优联版鼠标双通道键盘鼠标接收器和官网新出的除了外观稍不同，两者使用无任何差异，双通道可同时连接键盘鼠标，罗技驱动正常识别，适用于罗技MK220、MK235、MK240、MK250 nano、MK260、MK270、MK275、MK345等无线键鼠套装及配套M15...
jetson nano （sub版本） 刷写ubuntu20.04
z15123477156的博客
03-28 1582
尽可能帮助你完成jetson nano安装ubuntu20.04这件事
Jetson Nano的U盘启动烧录镜像eMMC与安装依赖组件(Jetbotmini)
深度学习领域优质创作者，优快云博客专家
03-14 6207
Jetson Nano板子的烧录过程
jetson nano emmc版本的JETSON BASEBOARD系统烧写
好的博客
12-08 548
jetson核心emmc版本的JETSON BASEBOARD系统烧写
NANO 最新 tegra 32.7.6 资源包安装记录
FREEDOM_X的专栏
06-10 372
是NVIDIA Jetson开发工具包中的一个关键脚本，主要作用是将预编译的二进制文件（如内核模块、固件、库文件等）部署到解压后的根文件系统中。部分板卡需要修改tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb。该脚本通常在解压根文件系统后执行，是完成Jetson系统烧录前的必要步骤。
Jetson nano 重装系统与 Jetpack
weixin_52470245的博客
03-22 2685
一台Ubuntu 18.04的上位机、Jetson nano开发板(NB-001)
jetson nano镜像烧录
03-12
<think>好的，用户需要关于Jetson Nano设备镜像烧录的教程，步骤和方法。现在我得先看看提供的参考资料里有没有相关信息。首先，引用[1]、[2]、[3]、[4]都提到了镜像烧录的过程，可能需要综合这些信息来整理步骤。 引用[1]提到了官方镜像下载、烧录步骤，包括清空SD卡。引用[3]详细描述了Windows下的烧录步骤，包括使用SD卡格式化工具和Etcher软件，以及处理弹窗的问题。引用[4]提供了网盘资源和软件打开的步骤。引用[2]则涉及启动设备时的连接方法。 接下来需要把这些步骤整合成清晰的流程。用户可能需要知道从下载镜像到完成烧录的全部过程，以及注意事项。比如，下载镜像后需要解压，使用特定软件格式化SD卡，用Etcher写入，处理弹窗，然后插入设备启动。 另外，用户可能遇到的问题，比如烧录时间、弹窗处理，以及启动后的配置，这些在引用[3]中有提到。需要确保步骤顺序正确，避免遗漏关键点，比如格式化SD卡和使用正确的软件。 还要注意是否需要备份数据，引用[1]提到备份资料，所以应该在步骤中提醒用户备份。同时，启动时的连接方式在引用[2]里有说明，需要包括连接外设和插入SD卡后的上电步骤。 最后，生成相关问题时要围绕镜像烧录的后续步骤、常见问题、优化方法等，参考用户提供的示例问题结构。确保问题与主题相关，帮助用户深入理解。</think>### Jetson Nano镜像烧录教程 以下是Jetson Nano系统镜像烧录的详细步骤，综合官方教程及实践总结： --- #### **1. 下载官方系统镜像** - 访问[NVIDIA开发者网站](https://developer.nvidia.com/embedded/downloads)下载适用于Jetson Nano的SD卡镜像（.img文件），例如`Jetson-Nano-SD-Card-Image.zip`[^3]。 - 解压镜像文件至本地目录，确保文件路径无中文或特殊字符。 --- #### **2. 准备SD卡** - **容量要求**：至少16GB UHS-1及以上规格的microSD卡。 - **格式化SD卡**： 1. 使用[SD协会官方工具](https://www.sdcard.org/downloads/formatter/)彻底格式化SD卡，选择“覆盖格式化”（Overwrite Format）确保清除旧数据[^3]。 2. 避免使用Windows系统自带的快速格式化功能。 --- #### **3. 烧录镜像到SD卡** - **推荐工具**：使用[Balena Etcher](https://www.balena.io/etcher/)（跨平台支持Windows/macOS/Linux）。 - **操作步骤**： 1. 打开Etcher，点击“Select Image”选择解压后的.img镜像文件。 2. 插入SD卡，Etcher会自动识别设备（需确认设备路径正确）。 3. 点击“Flash!”开始烧录，过程约需15-30分钟。 4. **注意**：烧录过程中若出现“需要格式化”等弹窗，**一律点击取消**。 --- #### **4. 启动Jetson Nano** 1. 将烧录完成的SD卡插入Jetson Nano卡槽。 2. 连接外设：插入键盘、鼠标、显示器（HDMI或DP接口）及网络设备（有线或无线）[^2]。 3. 供电：插入5V/2.5A电源适配器，设备将自动启动。 4. 首次启动需按提示完成系统初始化配置（语言、用户名、密码等）。 --- #### **5. 验证烧录结果** - 终端输入命令查看硬件信息： ```bash cat /etc/nv_tegra_release # 查看系统版本 nvpmodel -q # 查看电源模式 ``` --- ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值