计算机控制技术——控制理论基础章节总结

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#计算机网络 #机器学习

于 2021-10-11 16:06:09 首次发布

本文总结了计算机控制理论的基础知识，包括控制系统分类、采样过程、离散系统理论、离散化方法以及数字控制器设计。讨论了采样定理、Z变换、稳定性判据和不同离散化方法，并介绍了模拟化与直接数字设计方法。

计算机控制理论基础

在这里插入图片描述

1.概论

控制系统的分类

连续控制系统
离散控制系统

计算机控制系统理论

采样系统理论
- 采样理论
- 采样控制系统的仿真
- 采样周期的原则
- 等等…
离散系统理论
- 差分方程及z变换理论
- 离散化方法
- 数字控制器基本设计方法

2.采样过程

信号类型

模拟信号
离散模拟信号
离散数字信号

系统类型

采样控制系统
计算机控制系统（离散控制系统）

采样定理

香农采样定律
采样频谱和混叠
采样信号还原
采样系统的结构图分析

3.离散控制系统设计理论基础

Z变换

定义法(公式法)
部分分式法（查表法

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