使用DMA发送数据时应将数据块定义为静态

DMA的非阻塞特性

在使用DMA进行发送时，应该额外注意时间的问题。DMA是一个外设，其发送时CPU是非阻塞式的，可以说DMA的发送根本不占用CPU的时间。那么问题就可能存在：

• 当DMA发送正在执行时，数据已经被销毁；
• 当DMA接收正在执行时，数据还未接收完整就已经被使用；

以上两个问题都是由于DMA的非阻塞特性造成的。DMA在运作时，与CPU并行，这一点是特别需要注意的。

void printf_tjc(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    size_t length;
    static char buf[TJC_SINGLE_MESSAGE_SIZE];
    /** 先等待DMA为空闲，否则数据可能被迅速覆盖 2024-12-17 Tuesday 23:07:14*/
    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TC)==RESET);

    va_start(args, fmt);
    /* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
     * written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
     * large excluding the terminating null byte. If the output string
     * would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
     * length. */
    length = vsnprintf(buf, sizeof(buf) - 1, fmt, args);
    if (length > TJC_SINGLE_MESSAGE_SIZE - 1)
        length = TJC_SINGLE_MESSAGE_SIZE - 1;
    va_end(args); 
    /** 打印到特定页面 2024-12-14 Saturday 00:25:58 */
	/** 将显示信息修改为追加模式：+= 2024-12-14 Saturday 10:44:40 */
    /** 使用DMA发送的数据内存段应该定义为静态 2024-12-17 Tuesday 21:03:46*/
    static char buff_send[TJC_SINGLE_MESSAGE_SIZE];
    /** 因为strcat的存在，这里需要先清除缓存 2024-12-17 Tuesday 22:40:10 */
    memset(buff_send,0,sizeof(buff_send));
    /** strcat将源字符串拼接到目标字符串上
     * 其与静态变量相互作用又会出问题，因此使用memset清除一下变量
     *  2024-12-17 Tuesday 22:42:01 */
    strcat(buff_send,TJC_TEXT_PAGE1);
	strcat(buff_send,buf);
    strcat(buff_send,"\"\xff\xff\xff");
    /* 使用USART2 DMA模式进行输出 2024/05/15 Wednesday 23:24:28 */  
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,(uint8_t *)buff_send,strlen(buff_send));
    
}

以上代码可以正常运作。如果把buff_send的static修饰去掉，就不正常了。理解了DMA的非阻塞特性就能够明白这一点。那么为了解决这个问题，除了将该内存块定义为静态意外，可以在启动了DMA之后加一定延时，防止在DMA发送完成之前就清除局部变量，这个方式也测试可行。