FEC【筷云早报】 2020年5月6日星期三

2020年5月6日,国内旅游收入达432.3亿元,68城投放消费券;长征五号B运载火箭首飞成功;苹果WWDC大会将在线上举行;抖音全球下载量破20亿;中行解决原油宝穿仓问题;顺丰控股整合中邮智递;网易计划在香港二次上市;格力坚持手机业务。

筷云早报】 2020年5月6日星期三

【今日头条】
1、五一前四日实现国内旅游收入约432.3亿元
2、全国至少68城投放数十亿消费券助阵五一假期
3、长征五号B运载火箭首次飞行任务取得圆满成功
4、苹果公司WWDC全球开发者大会6月22日线上召开

【互联网圈子】
1、抖音及其海外版TikTok的全球总下载量已经突破了20亿次
2、原油宝和解方案:中行承担穿仓亏损,赔偿20%保证金
3、顺丰控股:中邮智递与丰巢网络重组, 将成为后者全资子公司
4、传网易已申请在香港二次上市,最早下半年发行股票
5、董明珠:格力手机没销量,但不放弃不裁员
6、对标拼多多 “京东极速版”上线:9.9元特价 能赚钱

【投融资】
1、靶向药研发公司“塔吉瑞”完成1.5亿元A轮融资
2、神经外科手术机器人研发企业华志微创已完成近亿元B轮融资
3、监管科技服务商“数行科技”获千万元级Pre-A轮融资
4、少儿教育综合体“育想家”完成数千万元Pre-A轮融资

【微语】
每一个闪光的人,都在不为人知的地方默默努力。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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