FEC【筷云早报】2020年4月23日星期四

财政部宣布2021至2022年新能源汽车购置免税;百度在美国遭遇集体诉讼;疫情期间国家出台多项税费优惠;京东小程序无缝对接微信;阿里发布自动驾驶测试平台。

【筷云早报】2020年4月23日星期四

【今日头条】
1、财政部 :2021年至2022年对购置的新能源汽车免征车辆购置税
2、第一季度总招聘职位数下降24%,直播行业招聘需求大幅增长
3、百度在美国遭集体起诉,指控其未遵守中国互联网规定导致股价大跌
4、国家税务总局:疫情期间国家先后出台5批23项税费优惠政策

【互联网圈子】
1、投资者倒欠银行200%本金,中行原油宝或存重大缺陷
2、京东小程序平台正式发布,无缝对接微信
3、银联国际宣布打造支付+数字化场景服务 正面对决支付宝微信支付
4、刘强东宣布向智利捐赠80万只口罩等医疗物资
5、传百度或将收购触手直播
6、阿里发布首个自动驾驶测试平台,日均可测试800万公里

【投融资】
1、生物技术公司“中科新生命”近日宣布完成了近两亿元的A轮融
2、半导体设备供应商“鲁汶仪器”完成过亿元B轮融资
3、新职教公司职问获超6000万元A及A+轮融资
4、儿童睡眠和冥想应用程序“Moshi”获得1200万美元B轮融资

【微语】
做一件事并不难,难的在于坚持。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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