STM32 CAN总线接收命令控制LED灯实验

在嵌入式系统开发中，控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线是一种常用的通信协议。本篇文章将详细介绍如何使用STM32微控制器通过CAN总线接收命令，并控制LED灯的亮灭。

实验所需硬件：

1. STM32微控制器开发板（如STM32F4Discovery）
2. CAN总线模块（如MCP2515）
3. LED灯
4. 杜邦线和面包板等连接线材

实验步骤：

1. 硬件连接：
   将STM32开发板和CAN总线模块按照引脚对应关系连接起来。具体的连接方式可以参考开发板和CAN总线模块的引脚定义和连接图。

2. 硬件初始化：
   在STM32开发板上使用CubeMX或者其他开发工具进行硬件初始化配置。确保CAN总线模块和LED灯的引脚与STM32开发板的引脚相连，并设置引脚的功能为CAN和GPIO输出。

3. 软件配置：
   在开发工具中创建一个新的工程，并选择适合的STM32微控制器型号。配置CAN总线模块的参数，如波特率、滤波器等，并在代码中使能CAN总线模块和相应的中断。

4. 编写代码：
   下面是一个示例代码，演示了如何使用STM32的HAL库函数进行CAN总线的接收和LED灯的控制。