使用Profinet进行S SMART和FANUC机器人之间的通信是一种常见的嵌入式应用。下面将详细介绍实现此通信的方法和步骤，并提供相应的源代码。

步骤1：配置S SMART设备
首先，我们需要配置S SMART设备以与Profinet网络进行通信。以下是一些基本的步骤：

1. 安装S SMART设备的Profinet通信模块。
2. 连接S SMART设备和Profinet网络。确保物理连接正确并稳定。
3. 配置S SMART设备的IP地址和Profinet参数。根据实际情况，为设备分配一个唯一的IP地址，并设置正确的Profinet配置参数，如控制器名称和站点地址。

步骤2：配置FANUC机器人控制器
接下来，我们需要配置FANUC机器人控制器以与Profinet网络进行通信。以下是一些基本的步骤：

1. 确保FANUC机器人控制器支持Profinet通信。某些机型可能需要安装适当的通信模块。
2. 连接FANUC机器人控制器和Profinet网络。确保物理连接正确并稳定。
3. 配置FANUC机器人控制器的IP地址和Profinet参数。根据实际情况，为控制器分配一个唯一的IP地址，并设置正确的Profinet配置参数，如设备名称和站点地址。

步骤3：编写S SMART设备的嵌入式代码
在S SMART设备上，我们需要编写嵌入式代码来实现Profinet通信。以下是一个示例代码，展示了如何使用Profinet库进行通信：