结合多奥（DAIC）产品清单及行业技术实践给出智能梯控管理系统中，电梯轿厢运行状态（平层、上下行、开关门）的检测方案可分为传统传感器组合方案、电梯原生信号对接方案和AI 视觉融合方案三大类详细分析报告

一、核心状态检测方案详解
（一）电梯平层检测（所在楼层定位）
平层检测的核心是实现轿厢与楼层地坎的精准对齐（误差通常≤5mm），主流方案通过 “硬件触发 + 数据校准” 实现，多奥产品中以 U 型检测器与复位磁条为核心。
检测方案
核心设备（多奥对应型号）
精度与特点
U 型光电 + 磁条定位
U 型检测器（DAIC-LC-JC）、复位磁条（DAIC-LC-CT）
1. 轿厢顶安装U 型光电检测器（发射 / 接收红外光束），每层厅门处预埋抗金属磁条；
2. 当轿厢接近楼层时，磁条触发检测器遮光，输出 “平层信号”；
3. 底层 / 顶层的复位磁条用于校准累计误差，避免位移漂移。
客梯、货梯通用，尤其适用于老旧电梯改造（无需改动原有控制系统）
精度 ±3mm，抗干扰性强；需在每层安装磁条，施工成本中等
编码器 + 楼层校准
（需额外搭配电梯曳引机编码器）、信号采集器（DAIC-LC-CJ）
1. 电梯曳引机自带旋转编码器，每转动一圈输出固定脉冲（如 1024 脉冲 / 圈）；
2. 信号采集器通过计算脉冲数换算轿厢位移，结合每层红外传感器的 “楼层标定信号” 确定具体楼层；
3. 多奥信号采集器支持 Modbus RTU 协议解析脉冲数据。
新安装电梯（自带编码器）、对精度要求高的场景（如 AGV 梯控）
精度 ±2mm，实时性强；依赖电梯原有编码器，改造时需确认兼容性
多传感器融合定位
纯视觉 AI 摄像头（DAIC-DT-FSD）、陀螺仪（DAIC-DT-TLY）
1. AI 摄像头内置气压传感器（测高度）、三轴加速度计（测位移），结合视觉识别楼层标识；
2. 通过卡尔曼滤波算法融合数据，消除海拔、振动带来的误差；
3. 陀螺仪辅助监测轿厢晃动，修正平层判断偏差。
高端写字楼、智慧园区（需联动物联网平台）
精度 ±5mm，支持自动楼层标定；成本较高，需边缘计算支持
电梯原生信号对接
对接服务（非标）、信号采集器（DAIC-LC-CJ）
1. 通过多奥 “对接服务” 直接读取电梯控制柜的平层干接点信号或 PLC 数据；
2. 无需加装外部传感器，依赖电梯厂商开放接口（如奥的斯、三菱的标准协议）。
新梯项目、电梯品牌明确且支持接口开放的场景
精度与电梯自身一致（±1mm），可靠性最高；需电梯厂商配合，对接成本高

（二）上下行方向检测
上下行检测需实时判断轿厢运行趋势，核心是 “运动状态识别”，多与平层检测方案协同工作。
1. 编码器脉冲方向识别（主流方案）
◦ 原理：旋转编码器输出的脉冲信号包含 “A/B 相”，通过信号采集器（DAIC-LC-CJ）判断两相信号的相位差（超前 / 滞后），确定曳引机正反转，进而识别电梯上下行。
◦ 优势：与平层检测共用编码器，无需额外设备；响应时间＜10ms。
2. 加速度传感器判断
◦ 原理：陀螺仪（DAIC-DT-TLY）或 AI 摄像头内置的加速度计，通过检测竖直方向的加速度正负值（向上为正、向下为负）判断运行方向。
◦ 优势：纯无线部署，适用于无法接入编码器的老旧电梯；需配合滤波算法降低振动干扰。
3. 电梯控制柜信号直读
◦ 原理：通过 “对接服务” 读取电梯 PLC 的 “上行继电器”“下行继电器” 状态信号，直接获取方向信息。
◦ 优势：零延迟、零误差；仅限电梯支持接口开放的场景。

（三）开关门状态检测
开关门检测需兼顾 “状态识别” 与 “安全防夹”，多奥产品以红外感应为基础，可叠加视觉或门机信号增强可靠性。
检测方案
核心设备（多奥对应型号）
红外光电感应
开关门红外感应检测（DAIC-DT-DOOR）
轿厢门两侧安装红外发射 / 接收阵列，门开启时光束被阻断，输出 “开门信号”；门关闭时光束导通，输出 “关门信号”。
优点：成本低、响应快；
缺点：易受灰尘、强光干扰，需定期清洁
准确率约 95%，适用于中低端梯控场景
门机系统信号对接
对接服务（非标）、信号采集器（DAIC-LC-CJ）
直接读取电梯门机控制器的 “门到位信号”（干接点或 CAN 总线信号），判断门的开 / 关状态。
优点：完全不受环境影响，可靠性 100%；
缺点：需门机厂商提供接口，对接复杂度高
准确率 100%，适用于高端商务梯
AI 视觉识别
纯视觉 AI 摄像头（DAIC-DT-FSD）
摄像头拍摄轿厢门区域视频，通过边缘计算识别门的运动轨迹（开门时像素变化率↑，关门时↓），输出状态信号。
优点：可同时检测 “关门异常”“夹人” 等事件；
缺点：光线昏暗时准确率下降，需补光灯配合
准确率≥98%，支持异常事件联动报警（如门长时间未关）
光幕防夹联动
（需搭配电梯原有光幕）、信号采集器（DAIC-LC-CJ）
电梯光幕被遮挡时输出 “防夹信号”，间接判断门处于 “开启中”；光幕未被遮挡且门到位信号触发时，判断 “已关门”。
优点：兼顾安全与状态检测；
缺点：依赖光幕正常工作，需定期校验
准确率 99%，适用于客梯安全强化场景

二、检测系统的信号流转与集成
上述检测方案需通过 “传感器→采集器→服务器→应用” 的链路实现数据闭环，多奥产品的协同逻辑如下：
1. 前端感知层：U 型检测器、红外感应、编码器等设备采集原始信号（开关量、脉冲量），通过 RS485 总线传输至信号采集器（DAIC-LC-CJ）。
2. 数据处理层：采集器对信号进行滤波、解码（如将 Modbus RTU 协议转换为 TCP/IP），实时推送至电梯轿厢运行状态服务器（DAIC-DT-DD）。
3. 应用层：服务器通过 SDK 对接第三方平台（如 AGV 调度系统、楼宇物联网平台），实现状态可视化、异常告警（联动语音报警器 DAIC-DT-LB）、远程控制等功能。
通信协议说明：短距离传感器多采用 RS485+Modbus RTU 协议（稳定、抗干扰）；服务器与平台间常用 TCP/IP 协议；无线场景可扩展 Zigbee 协议（低功耗，适用于传感器密集部署）。

三、三类方案的对比与选型建议

传统传感器组合
技术成熟、兼容性强、维护简单
施工量大、需多层安装设备
老旧电梯改造、货梯梯控、预算有限的项目
电梯原生信号对接
精度最高、可靠性最强、无额外设备
依赖电梯厂商配合、对接周期长
新梯项目、高端商务楼、对稳定性要求极高的场景
AI 视觉融合
集成度高（替代多传感器）、支持异常检测
对光线敏感、需边缘计算支持
智慧园区、AGV 机器人梯控、需视频监控的场景

四、延伸：多奥特色功能与行业适配
• AGV/AMR 梯控适配：通过 AGV 梯控套件（DAIC-TK-K）与楼层标签（抗金属 RFID）联动，U 型检测器的平层信号可触发 AGV 精准进出电梯，解决 “机器人乘梯定位偏差” 问题。
• 货梯专项优化：激光检测器（DAIC-DT-JG）在检测平层的同时，可监测货物超高（测距范围 0-5m），与开关门检测联动（货物未完全进入则禁止关门）。
• 异常状态联动：陀螺仪（DAIC-DT-TLY）监测到轿厢晃动超标时，服务器可立即推送告警至维保平台，并通过语音报警器提示乘客 “请勿倚靠门体”。
通过上述方案的组合，可实现电梯运行状态的全维度、高可靠检测，同时适配不同场景的成本与功能需求。

关于智能梯控管理系统中电梯轿厢运行状态的检测，目前主流的技术方案主要围绕精准感知、智能分析和安全控制这三个核心目标展开。下面多奥将先通过一个表格简要介绍几种核心的检测方案及其特点，然后详细解释您配置清单中的设备如何协同工作，并补充一些选型建议。

检测方案类别	核心原理	主要优势	潜在考量
① 射频识别与标签定位 (RFID)	在电梯井道每层安装一个抗金属RFID标签，轿顶读卡器经过时读取楼层信息。	实现绝对位置校准，精度高，不受钢丝绳打滑等影响；抗干扰能力强。	需要在每个楼层安装标签，初期工作量较大；标签需具备抗金属特性。
② 多传感器融合感知	综合使用U型检测器/陀螺仪判断上下行与加速度，激光测距/气压传感器辅助定位，红外/激光检测门状态。	冗余设计提升可靠性；通过传感器融合算法（如惯性导航+气压修正）补偿单一传感器的误差，精度高。	系统相对复杂，对数据融合算法要求高；不同传感器需针对特定电梯井道环境进行校准。
③ 视觉AI分析	在轿厢内或门口部署AI摄像头，通过计算机视觉算法直接识别楼层显示器数字、开关门状态、轿厢内人员/货物/异常行为。	信息丰富，不仅能判断状态，还能进行安全监控（如电动车入梯、困人）；无需大量井道硬件。	对计算资源要求高；涉及隐私问题；不同电梯楼层显示器位置和样式不一，需算法有较好泛化能力。
④ 非介入式信号采集	利用电梯运行时固有的物理信号变化，如气压差（不同楼层大气压差异）或UWB超宽带测距来推算楼层。	安装简便，无需改造电梯原有线路，安全性高；特别适合老旧电梯改造。	气压传感器易受天气、温度影响，存在漂移，需频繁校准；UWB方案成本较高。

🔧 您的设备清单如何协同工作

多奥的这份配置清单非常专业，它实际上构建了一套多传感器融合的综合性检测系统。以下是这些设备如何协同完成各项检测任务的详细说明：

精准楼层定位（平层检测）
- 核心设备：RFID读卡器 + 楼层标签。这是实现绝对位置校准的关键。在每个楼层的平层位置安装一个抗金属标签，当轿顶的读卡器经过时，就能精确知道电梯到了哪一层，从根本上避免累计误差。
- 辅助设备：U型检测器和陀螺仪通过计算加速度和运动轨迹来推断相对位置变化，但在长期运行后可能存在微小误差。RFID标签的作用就是定期纠正这个误差，确保楼层信息始终准确。
运行方向与状态判断（上下行、开关门）
- 上下行判断：主要由U型检测器和陀螺仪完成。它们能敏锐地感知电梯的加速度和运动方向。
- 开关门状态：开关门红外感应检测或激光检测器可以精确检测轿厢门是开启、关闭还是处于中间状态。信号采集器则是负责汇总这些原始信号的“情报中心”。
轿厢内部状态感知（安全与调度）
- 人体/货物检测：人体检测器和货物检测器可以判断轿厢内是否有AGV/AMR机器人作业，或者是否有乘客/货物滞留，这对于实现人机分时安全乘梯至关重要。
- 空间与异常监控：激光检测器可以监测是否有超高物体，纯视觉AI摄像头则更加强大，能识别电动车入梯、困人、抽烟等多种安全风险事件。
- 语音提示与报警：语音报警器则根据上述检测结果，进行语音提醒或告警，实现人机交互。
数据处理与系统联动
- 电梯轿厢运行状态服务器是系统的大脑，它接收来自信号采集器的所有数据，进行处理、分析和存储。
- SDK和对接服务使得这套系统能够与AGV/AMR机器人的调度系统、物业的管理平台等进行无缝对接，真正实现机器人自动呼叫电梯、自动乘梯的全流程自动化。

💡 选型与实施建议

根据场景选择方案组合：如果您的项目对楼层定位精度要求极高（如高端写字楼、医院），方案①（RFID标签定位）几乎是必选，它可以作为其他方案的基准。如果更关注轿厢内的安全事件监控（如住宅小区防止电动车入梯），那么方案③（视觉AI分析） 的价值会更大。
确保安装与校准：再好的方案也需要正确安装。例如，RFID标签的安装位置需要非常精确，视觉AI摄像头的角度和光线条件需要优化，气压传感器需要定期校准以消除漂移。这需要供应商提供专业的安装调试服务。
重视数据融合算法：当使用多种传感器时，一个优秀的数据融合算法至关重要。它能够智能地处理不同传感器可能产生的冲突或错误数据，得出最可靠的结果，这直接决定了系统的稳定性和准确性。
考虑未来扩展性：选择像您清单中那样模块化、支持SDK接口的系统，便于未来根据需要增加新的功能（如能耗管理、预测性维保）或接入更广泛的物联网平台。