智能车牌识别停车场收费管理系统的施工方案。系统采用DACP-TC-SF标准车牌识别技术,包含车牌识别一体机、道闸、雷达等核心设备。施工内容包括安全岛制作、地感线圈埋设、管线预埋和设备安装等环节

王者杯·14天创作挑战营·第8期 10w+人浏览 272人参与

智能车牌识别停车场收费管理系统施工方案​

一、工程概况​

1. 系统简介​

本工程采用 DACP-TC-SF 标准车牌识别收费管理系统,基于嵌入式智能高清识别技术,集成图像采集、车牌定位、字符分割、识别算法四大核心模块,实现车辆自动识别、图像对比、自动收费、固定车无感通行等功能,适用于标准停车场出入口管理场景。​

2. 核心设备清单​

设备名称​

型号规格​

数量​

功能说明​

车牌识别一体机​

DACP-TC-YTJ​

按出入口配置​

集成识别、摄像、补光、前端储存​

道闸​

DACP-TC-DZ​

按出入口配置​

车辆放行控制​

雷达​

DACP-TC-LD​

按出入口配置​

车辆检测辅助​

显示一体机​

配套​

按出入口配置​

车牌信息、收费金额显示​

地感线圈​

DACP-TC-DGXQ​

按车道配置​

车辆触发检测​

地感检测器​

DACP-TC-DG​

按线圈数量配置​

线圈信号处理​

服务器​

配套​

1 台​

数据存储、系统管理​

管理电脑​

配套​

1 台​

人工操作、参数配置​

软件加密狗​

配套​

1 个​

系统授权​

手动按钮​

选装​

按岗亭配置​

道闸手动控制​

3. 适用环境要求​

  • 车道条件:标准车道无弯角,单车道宽度≤4.5m;弯角路段需保证车牌转正后识别距离达标​
  • 识别范围:最佳识别距离 4-5m,车牌平行角度≤15°,斜面角度≤45°​
  • 环境规避:避开雨水井盖、防护栏;无法规避时将护栏涂成与环境同色​

二、施工准备​

1. 现场勘查​

  • 确认出入口车道尺寸、弯角角度、路面障碍物分布,划定安全岛位置及尺寸​
  • 核实供电接口位置、岗亭位置,规划管线走向,避免与其他设施冲突​
  • 检测现场光照条件,确定补光设备安装辅助方案(如需)​

2. 设备材料清点​

  • 按设备清单核对所有设备型号、数量,确保无破损、无缺失​
  • 检查辅材质量:铁氟龙高温软导线(≥1.0mm)、超五类及以上网线、31.5mm/21.0mm/4*1.0mm 电线、镀锌管 / PVC 管、膨胀螺栓等,确保符合规格要求​
  • 工具准备:切割机、混凝土搅拌机、水平仪、万用表、压线钳、防水胶带、穿线器等​
 硬件组成
设备型号功能
车牌识别一体机DACP-TC-YTJ图像采集+识别+补光一体化
出入口道闸DACP-TC-DZ车辆通行控制(抬杆响应时间≤0.6秒)
地感线圈DACP-TC-DGXQ车辆检测(铁氟龙导线,耐-40℃~120℃)
毫米波雷达DACP-TC-LD辅助触发识别(雨雾天补偿)
收费显示屏定制LED屏实时显示车牌、费用、支付二维码

3. 人员配置​

  • 施工负责人 1 名:统筹现场协调、质量管控​
  • 技术人员 2-3 名:设备安装、接线调试​
  • 施工人员 2-4 名:安全岛制作、管线埋设​

三、主要施工流程及技术要求​

1. 安全岛制作​

(1)基础要求​

  • 材质配比:混凝土:石头:沙 = 1:2:3,保证强度达标​
  • 尺寸确定:根据现场出入口空间及设备安装位置,用墨线弹出安全岛轮廓(建议宽度≥0.5m,长度≥2m,高度≥0.15m)​
  • 预埋准备:​
  • 预留地感线圈进线孔(直径≥50mm)​
  • 预埋线管:按布线规划铺设镀锌管或 PVC 管,确保管线通畅​
  • 预埋膨胀螺栓:在道闸、相机、显示屏安装位置预设,间距符合设备固定要求​

(2)施工步骤​

  1. 基坑开挖:按墨线轮廓开挖,深度≥0.2m,平整基坑底部​
  1. 钢筋铺设(可选):对于大型安全岛,铺设 Φ6mm 钢筋网增强强度​
  1. 混凝土浇灌:按配比搅拌混凝土,均匀浇灌,用振动棒夯实,表面抹平​
  1. 养护:自然养护≥7 天,确保混凝土强度达标后再进行设备安装​

2. 地感线圈埋设​

施工流程: 1. 切割路面:矩形槽宽4mm,深50mm,拐角45°倒角; 2. 布线:1.0mm²铁氟龙导线绕制3~4圈,总电感量80~150μH; 3. 封装:环氧树脂填充→固化后磨平路面(抗压强度≥20MPa)。

(1)材料要求​

  • 导线:采用≥1.0mm 铁氟龙高温软导线,具备抗老化、抗拉伸、耐酸碱腐蚀性能​

(2)施工步骤​

  1. 线圈开槽:在车道指定位置(道闸前 1-2m)开矩形槽,槽宽 5-8mm,深 30-50mm,线圈周长根据车道宽度调整(建议≥3m)​
  1. 导线铺设:将导线均匀缠绕在槽内,匝数 4-6 匝,导线两端预留足够长度(≥1.5m),避免导线破损​
  1. 槽体密封:铺设完成后用沥青或环氧树脂密封槽体,确保防水、牢固​
  1. 线圈测试:用万用表检测线圈电感量,确保无短路、断路,电感值符合检测器要求​

3. 管线预埋​

  • 线管材质:采用镀锌管或 PVC 管,转弯处采用弯头,确保管线弯曲半径≥10 倍管径​
  • 管线走向:按规划路径铺设,避开障碍物,强弱电管线分开铺设(间距≥0.3m),避免信号干扰​
  • 防水处理:所有线管接口处用防水胶带密封,线管两端预留≥0.2m 长度,方便接线​

4. 设备安装​

(1)车牌识别一体机安装​

  • 安装位置:安全岛前端,确保识别区覆盖 4-5m 区间,镜头对准车牌行驶方向​
  • 角度调整:通过水平仪校准,保证相机与车牌平行角度≤15°,斜面角度≤45°​
  • 固定方式:用膨胀螺栓将相机支架固定在安全岛预设位置,支架高度 1.5-2.0m,确保稳固​

(2)道闸安装​

  • 安装位置:安全岛后端,与相机间距≥1.5m,确保道闸起落不影响车辆通行​
  • 水平校准:用水平仪调整道闸机体,确保水平、垂直,起落杆与车道垂直​
  • 固定要求:膨胀螺栓紧固,确保机体无晃动,起落杆运行平稳​

(3)显示一体机安装​

  • 安装位置:靠近相机,便于驾驶员查看,高度 1.2-1.5m​
  • 固定方式:支架固定或壁挂安装,确保显示屏无反光、无遮挡​

(4)其他设备安装​

  • 雷达:安装在相机旁,对准车道行驶方向,高度与相机一致​
  • 手动按钮(选装):安装在岗亭内,高度 1.2-1.5m,便于操作​

5. 布线接线​

(1)线材规格要求​

连接部位​

线材规格​

备注​

相机至交换机​

超五类及以上网线​

确保传输速率​

相机至道闸(开闸信号)​

2*1.0mm 电线​

纯铜材质​

相机 / 显示屏 / 道闸供电​

3*1.5mm 电线​

三相供电​

道闸至岗亭手动按钮​

4*1.0mm 电线​

选装,纯铜材质​

(2)布线规范​

  • 线材无破损、无打结、无绕线,预留≥0.5m 冗余长度​
  • 强弱电分开布线,交叉处采用垂直交叉,避免平行敷设​
  • 所有接线端子压接牢固,做好编号标识,便于后期维护​
  • 户外接线处做好防水处理:用防水胶带缠绕 3-5 层,外套防水套管​

(3)接线要求​

  • 电源接线:严格区分火线、零线、地线,避免接反,接地电阻≤4Ω​
  • 信号接线:按设备说明书对应引脚连接,相机开闸信号与道闸信号接口匹配​
  • 接线完成后用万用表检测线路导通性,确保无短路、断路​

6. 系统调试​

(1)硬件调试​

  • 供电测试:接通 220V 电源,检查所有设备供电正常,无异常发热、异响​
  • 设备联动测试:触发地感线圈,相机识别车牌后,道闸自动抬杆,显示屏显示正确信息​
  • 手动控制测试:操作岗亭手动按钮,道闸起落正常,响应及时​

子系统

核心设备

型号示例

功能说明

入口/出口设备

车牌识别一体机

DACP-TC-YTJ

集图像采集、车牌识别、前端存储、补光于一体。关键参数:识别距离4-5米,平行角度≤15°,斜面角度≤45°。

智能道闸

DACP-TC-DZ

起落杆控制。关键参数:起落杆时间1.5-6秒可调,需带防砸功能。

补光雷达

DACP-TC-LD

触发相机抓拍,不受恶劣天气影响,比地感更灵敏、耐用。

户外显示屏

-

显示车牌、有效期、收费金额、缴费二维码等信息。

管理中心

管理服务器/电脑

DACP-TC-SF

安装停车场管理软件,负责数据存储、计费规则、报表生成。

停车场管理软件

DACP-TC-SF

系统核心,负责设备管理、权限设置、收费规则、记录查询。

软件加密狗

-

软件授权与加密。

基础辅件

地感线圈

DACP-TC-DGXQ

材料:强烈建议采用≥1.0mm²铁氟龙高温软导线,耐高温、抗老化。

车辆检测器

DACP-TC-DG

检测车辆,辅助触发道闸落杆和防砸。

(2)软件调试​

  • 系统安装:在管理电脑安装系统软件,插入加密狗授权​
  • 参数配置:设置车牌识别灵敏度、收费标准、固定车信息、开闸延时等参数​
  • 识别测试:用不同类型车辆(小型车、大型车)、不同光照条件下测试识别率,确保≥99%​
  • 数据测试:验证收费金额计算准确性、车辆进出记录完整性、图像对比功能正常​

flowchart TD
    A[车辆入场] --> B[车牌识别相机<br>抓拍并识别车牌]
    B --> C[管理系统<br>判断车辆类型与权限]
    C --> D{车辆权限判断}
    D -- 固定车/月卡車 --> E[道闸自动抬杆放行]
    D -- 临时车 --> F[显示屏显示车牌<br>与停车费用信息]
    F --> G[驾驶员扫码付费]
    G --> H[付费成功]
    H --> E
    E --> I[车辆入场]
    I --> J[道闸自动落杆]

    K[车辆出场] --> L[车牌识别相机<br>抓拍并识别车牌]
    L --> M[系统匹配入场记录<br>并计算费用]
    M --> N{车辆权限判断}
    N -- 固定车/月卡車 --> O[道闸自动抬杆放行]
    N -- 临时车 --> P[显示屏显示停车信息<br>与缴费二维码]
    P --> Q[驾驶员扫码付费]
    Q --> R[付费成功]
    R --> O
    O --> S[车辆出场]
    S --> T[道闸自动落杆]

> 注意:线圈与金属物体距离≥0.5米,避免并行导线超过10米(信号衰减)。 #### 3.3 安全岛与道闸 - 安全岛尺寸:长度≥6米(含设备位+检修区),高出路面15cm; - 道闸安装:闸杆中轴线与车道中线重合,底座螺栓预埋深度≥100mm。 --- ### **四、管线敷设与接线** #### 4.1 强弱电隔离方案 | **线缆类型** | **走线路径** | **防护措施** | |----------------|-----------------------|----------------------------| | 220V供电线 | 镀锌钢管(φ32) | 钢管接地,接头防水胶密封 | | 信号线/网线 | PVC管(φ25) | 与强电管间距≥30cm | | 光纤 | 铠装金属软管 | 弯曲半径>15倍直径 | #### 4.2 终端接线规范 - **相机端**:网线采用568B线序,屏蔽层单端接地; - **道闸控制**:开闸信号线双绞并套磁环(抗电磁干扰); - **防雷保护**:所有外露线缆加装SPD浪涌保护器(40kA)。 --- ### **五、系统联调与测试** #### 5.1 识别性能优化 - **场景** | **应对措施** -----------------------|------------------ 大雨/雾天识别率下降 | 启用雷达辅助定位,补光调至红外模式 车牌污损/遮挡 | 关联数据库历史记录,AI智能补全 无牌车/摩托车 | 触发人工核验流程,抓拍驾驶员人脸 #### 5.2 压力测试项 - 连续通行测试:>200车次/小时(模拟高峰拥堵); - 断电恢复:UPS供电≥30分钟,数据自动续传。 --- ### **六、验收标准(参照GB/T 26765-2021)** 1. **功能项**:车牌识别正确率≥98%,计费误差<0.1%; 2. **安全项**:道闸防砸灵敏度(遇阻反弹≤0.5秒); 3. **耐久性**:设备MTBF(平均无故障时间)>20,000小时。 --- ### **七、运维保障方案** - **远程诊断**:4G模块上传设备状态(温度/电压/故障码); - **季度维护**: - 相机镜头除尘 + 灵敏度校准; - 地感线圈电感值检测(偏差>15%即更换)。 --- > **施工警示**: > 1. 弯道识别区需增设辅助相机,禁止单相机覆盖角度>45°; > 2. 地感线圈与钢筋间距不足时,需改用环形线圈检测器(避免金属干扰)。 本方案融合机械、电气、AI识别三大技术模块,通过分阶段施工管控(基础→设备→调试→验收),可适配各类地下/露天停车场场景,确保系统10年使用寿命。

四、质量控制措施​

  1. 设备质量:所有设备必须有出厂合格证、检测报告,进场前严格检验,不合格产品禁止使用​
  1. 施工质量:​
  • 安全岛混凝土强度达标,表面平整,无裂缝、蜂窝​
  • 地感线圈埋设牢固,密封防水,电感量符合要求​
  • 设备安装水平、垂直,固定牢固,无晃动​
  • 布线规范,接线正确,标识清晰,防水处理到位​
  1. 系统性能:​
  • 车牌识别率≥99%,识别响应时间≤0.5s​
  • 道闸抬杆时间≤1.5s,运行平稳,无卡顿​
  • 收费计算准确率 100%,数据存储安全可靠​

五、安全文明施工要求​

  1. 安全防护:​
  • 施工人员佩戴安全帽、防滑鞋,高空作业系安全带​
  • 用电作业严格遵守电工规范,接线前断电,挂警示标识​
  • 施工现场设置警示标志,避免无关人员进入​
  1. 文明施工:​
  • 施工垃圾及时清理,保持现场整洁​
  • 减少施工噪音、粉尘污染,避免影响周边环境​
  • 爱护设备材料,避免损坏、浪费​

六、竣工验收标准​

  1. 外观验收:设备安装整齐、美观,管线布置规范,无外露破损​
  1. 功能验收:​
  • 车牌识别、自动收费、固定车通行等功能正常​
  • 设备联动协调,道闸、显示屏、相机工作同步​
  • 手动控制功能有效,应急处理机制完善​
  1. 资料验收:​
  • 提供设备清单、产品合格证、检测报告​
  • 提供施工图纸、布线图、接线表​
  • 提供系统调试报告、操作手册​

七、售后服务​

  1. 质保期:设备及施工质保≥1 年,质保期内免费维修、更换故障部件​
  1. 技术支持:提供 24 小时故障响应,48 小时内现场处理​
  1. 培训服务:为用户提供系统操作、日常维护培训
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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