AGV/AMR与电梯智门禁、智能梯控交互系统通过多协议通信实现跨楼层自动化作业。包含三大核心流程：机器人通过外呼指令召唤电梯并联动门禁开门；进入轿厢后发送内呼指令指定目标楼层；任务完成后发送关门指令。

多奥关于AGV/AMR机器人与电梯系统交互的技术说明非常详尽和专业，为您梳理和完善了以下内容，希望能帮助您更全面地理解和规划该系统。

🧩 系统核心组成与交互流程

这套智能梯控系统深度融合了多种技术，旨在实现AGV/AMR在跨楼层作业中的​​智能化调度、安全运行与状态可视化管理​​。其核心在于​​机器人与电梯控制系统之间稳定、安全的指令交互与状态协同​​。

⚙️ AGV/AMR 乘梯必要条件

为确保安全与效率，AGV/AMR在执行乘梯相关操作前，系统需满足以下关键状态条件（您已提及，此为整合强调）：

• ​​电梯处于AGV专用模式​​：此模式可通过​​物理开关（如DAIC-DT-AN）切换​​或由​​调度系统软件下发指令​​设置。该模式是规避人机混用冲突的核心

• ​​电梯停层信号正确​​：机器人所在或目标楼层的平层信号必须准确。

• ​​电梯门状态到位​​：门的开闭状态信号需可靠检测。

• ​​电梯状态空闲​​：电梯处于可响应指令的状态。此状态可通过​​LED屏、三色灯或语音播报​​进行直观提示

  

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🔄 一、机器人召梯（外呼）与门禁开门流程及协议

此流程是机器人​​开始​​一次跨楼层任务的关键起点。

1. ​​指令发起​​：机器人（AGV/AMR）通过其调度系统向​​梯控系统​​发送召梯指令，同时可能向​​门禁系统（DAIC-MJ-MB）​​ 发送开门指令（用于开启通道闸机、挡鼠板等）

外呼与开门流程

场景	梯控系统响应逻辑
电梯不在当前楼层	接收外呼指令后，调度电梯运行至目标楼层，到达后保持开门状态（默认1分钟，支持参数配置）。
电梯已在当前楼层	直接触发开门动作，维持开门状态（默认1分钟）。
设备持续呼叫	开门保持时间自动重置延长（每次触发刷新为1分钟）。

1. ​​电梯响应​​：

   • 若电梯​​不在​​目的楼层：电梯将运行至目标楼层，并​​保持开门状态一段时间（如默认60秒，可