约瑟夫环

题目 0,1...,n-1这n个数字排成一个圆圈,从数字0开始每次从这个圆圈里删除第m个数字。求出这个圆圈剩下的最后一个数字。

 例如,0,1,2,3,4 这5个数字组成一个圆圈如图,从数字0开始每次删除第三个数字,则删除的前资格数字一次是2,0,4,1因此最后剩下的数字是3

 

 

红色字为第一个数

 

int LastRemaining(unsigned int n, unsigned int m)
{
	if (n<1||m<1)
	{
		return -1;
	}

	unsigned int i=0;

	list<int> numbers;
	for (i=0;i<n;i++)
	{
		numbers.push_back(i);
	}

	list<int>::iterator current = numbers.begin();
	while (numbers.size()>1)
	{
		//你可以把i 变成0看一下  微笑
		for (i=1;i<m;i++)
		{
			current++;
			if (current==numbers.end())  //形成环
			current=numbers.begin();
		}

		list<int>::iterator next=++current;
		if (next==numbers.end())
		next=numbers.begin();

		--current;
		printf("%d",*current);
		numbers.erase(current);
		current = next;
	}
	return *(current);
}


int main(void)
{
	 LastRemaining(5, 3);
	getchar();
	return 0;
}

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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