Arudino+L298N控制直流电机正反转

最新推荐文章于 2023-09-18 20:28:18 发布

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#单片机 #arduino

本文介绍了如何使用Arduino uno配合L298N模块来控制直流电机的正反转。内容包括所需的元器件如Arduino板、L298N驱动器、直流电机等，以及电路连接图的说明，特别提示L298N的使能端需短接。此外，还提及了Arduino的编程应用。

Arudino+L298N控制直流电机正反转

所需元器件
电路连接图
Arduino程序

所需元器件

Arduino uno, L298N, 直流电机马达两个，两节18650电池，一个电池盒，杜邦线若干。

电路连接图

注意L298N两个使能端要用跳线帽相连。
在这里插入图片描述

Arduino程序

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出   
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出  
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出  
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出  
  
  
  
void setup() {
   
     
//  Serial.begin (9600);  
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式  
pinMode(input1,