基于RTP/RTSP的音视频编码流传输实现

在本文中，我们将探讨如何基于RTP（实时传输协议）和RTSP（实时流协议）来实现音视频编码流的传输。我们将介绍RTP和RTSP的基本概念，并提供相应的源代码示例，以便读者可以更好地理解和实践。

1. RTP（实时传输协议）简介
   RTP是一种用于在互联网上传输音视频数据的协议。它提供了时间戳、序列号和负载类型等标签，以保证实时传输和同步。RTP通常与RTCP（RTP控制协议）一起使用，后者用于传输参与者间的控制信息，如丢包检测和网络延迟测量。

在实现RTP传输时，我们需要为音视频数据创建RTP数据包，并将其发送到目标地址。下面是一个简单的Python示例代码，展示了如何创建RTP数据包：

import socket
import struct

def create_rtp_packet(payload_type, sequence_numbe