毛概(毛中特)期末/考研复习笔记——导论

本文探讨了马克思主义中国化的内涵,包括其与中国实际、传统文化的结合,以及理论创新。马克思主义中国化既是解决中国问题的需要,也是理论自身发展的要求。历史进程中,毛泽东思想是第一次结合的标志,邓小平理论、三个代表、科学发展观则构成了第二次结合。文章还概述了这一过程的关键会议和文献。

导论 马克思主义中国化的历史进程与理论成果

一、马克思主义中国化的内涵

  • 马克思主义中国化的内涵
    • 就是坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合,同中国优秀传统文化相结合,运用马克思注意的立场、观点、方法研究和解决中国革命、建设、改革中的实际问题;
    • 就是总结和提炼中国革命、建设、改革的实践经验,从而认识和掌握客观规律,为马克思主义理论宝库增添新的内容;
    • 就是运用中国人民喜闻乐见的民族语言来阐述马克思主义理论,使之成为具有中国特色、中国风格、中国气派的马克思主义。
  • 马克思主义中国化的必要性
    • 既是解决中国实际问题的客观需要;
    • 又是马克思主义理论本身发展的内在要求。
  • 马克思主义中国化的可能性
    • 必要性①
    • 必要性②
    • 相容性

二、马克思主义中国化的历史过程

  • 毛泽东思想
    • 第一次结合(第一次飞跃)
    • 开始会议:六届六中
    • 开始文章:《论新阶段》——毛泽东
    • 完成飞跃:七大
      “完成了马克思主义中国化”是错误的。
  • 中特 (邓、三、科)
    • 第二次结合
    • 开始会议:1956
    • 开始文章:《论十大关系》——毛泽东
    • 完成飞跃:改革开放
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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