CubeMX RTOS Demo

最新推荐文章于 2025-09-15 14:00:30 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

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本文介绍了如何使用CubeMX创建一个包含RTOS的STM32工程，并详细步骤配置GPIO、UART、RCC和SYS。通过重定向fputc函数，实现了串口打印功能，使得在串口助手能观察到程序运行状态。同时，文中给出了LED闪烁与串口输出的示例代码。

CubeMX RTOS Demo

CubeMX创建工程

1.file ->> new project
在这里插入图片描述

2.选择对应的芯片，start project
在这里插入图片描述

3.配置需要的pin，配置时钟，并添加MiddleWare；这里添加的有gpio，uart，rcc，sys

其中的rcc是配置stm32的时钟，sys是配置jtag的，如果不配置，默认是关闭的
在这里插入图片描述
然后配置时钟为72MHz

4.配置工程，这里会配置工程目录的一些东西
在这里插入图片描述

5，点击 generate code，就可以创建工程了
在这里插入图片描述

增加串口打印（printf）

上面的工程里面我们已经添加了uart的硬件，现在需要重定向fputc函数到uart1上，在usart.c中添加下面的代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
	/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 
	/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 
	/* is required. */ 
}; 

FILE __stdout;   

//重定向fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
	return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

/* USER CODE END 1 */

并在usart.h和freertos.c中添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

然后在默认的task中，加入printf测试一下

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    printf("hello cubemx rtos\r\n");
    osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}