STM32（HAL库）之串口篇

引脚及其功能:

Tx：数据发送引脚，负责向外发送数据

Rx：数据接收引脚，负责从对侧接收数据

串口收发数据格式：

串口以数据帧格式发送数据，数据帧由起始位，数据位，停止位组成。

数据帧中数据为可加校验位：校验位的校验方法主要分为奇校验和偶校验。

奇校验要求发送数据为中包括奇数个1，偶校验要求数据位中包括偶数个1。

波特率：

每秒钟传输位的数量称为波特率，例如9600波特率 = 每秒钟传输9600个位

收发双方应约定使用相同波特率进行数据传输

UART/USART:

UART:通用异步收发器，特点为支持异步工作模式，也就是通常意义上的串口

USART:通用同步/异步收发器，特点为支持同步和异步工作模式，它多加了CK（时钟线）

常用代码：

发送函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

作用：通过该函数串口向外发送数据

参数huart：串口句柄的指针（&huart1），由HAL库自主生成

参数pData：填写要发送的数据的指针

参数Size：填写要发送数据的数量，以字节为单位

参数Timeout：超时时间（ms），若发送超过超时时间，则停止发送并且返回发送超时的状态，一般不填写超时时间，以HAL_MAX_DELAY作为填入值，表示一直等待到发送结束

返回值：返回数据的发送结果，HAL_OK成功，HAL_ERROR失败，HAL_BUSY串口忙，HAL_TIMEOUT发送超时

例：

接收函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

作用：该函数通过串口接收数据

huart：填写句柄的指针

pdata：指向接收缓冲区的指针，接收缓冲区用来存放接收的数据

size：接收数据的数量，以字节为单位

Timeout（略）

返回值（略）

例：