LSM303D磁传感器数据读取

最近需要使用磁传感器，之前使用的是HMC5883，不过这次买的是LSM303D，记录一下。使用的单片机是STM32F407，模拟iic，正点原子的库。
数据手册参考的是：https://item.szlcsc.com/2776949.html
代码参考的是：https://blog.youkuaiyun.com/cp1300/article/details/75644988
修改的代码如下

#include "lsm303.h" 
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "myiic.h"
 
//参考手册25页
// 磁传感器那部分地址是写是0x3c, 读是0x3d. 加速度的应该是0x30跟0x31或者0x32和0x33
#define SlaveAddr_A 0x32
#define SlaveAddr_M 0x3C

// 传感器初始化
u8 LSM303DLH_Init()
{
   
   
	u8 temp;
	u8 retry = 0;
	
	IIC_Init();//iic引脚初始化.直接使用正点原子的库,修改相对应的引脚即可.
	
	for(retry = 0;retry < 3;retry ++)
	{
   
   
		LSM303DLH_WriteOneReg(LSM303_CTRL_REG1_A_0x20, 0x27);		//正常模式，50Hz速度
		delay_ms(3);														//延时3ms
	
		temp = LSM303DLH_ReadOneReg(LSM303_CTRL_REG1_A_0x20);		//读取0x20寄存器，默认值为0x07
		if(temp != 0x27)	//值不对
		{
   
   
			printf("初始化失败，LSM303_CTRL_REG1_A_0x20默认值错误：0x%02X\r\n", temp);
			delay_ms(10);	
		}
		else break;
	}
	if(temp != 0x27)	//值不对
	{
   
   
		return FALSE;
	}
 
	delay_ms(1);									//延时1ms
 
	for(retry = 0;retry < 3;retry ++)
	{
   
   
		
		LSM303DLH_WriteOneReg(LSM303_CRA_REG_M_0x00, 0x30);		//磁场传感器30Hz,正常测量
		delay_ms(1);