ZedBoard的启动流程（以运行linux操作系统为例）

 ZedBoard启动需要的文件：

1、BOOT.bin (由fsbl.elf、system.bit、u-boot.elf 组成）

2、devicetree.dtb

3、uImage

4、uramdisk.image.gz 

ZedBoard的启动流程通常可以分为三个步骤：

阶段0：在器件上电运行后，处理器会自动执行片内BootROM中的代码，BootROM中的代码是固化的，不可修改。BootROM中的代码将对zynq的NAND、NOR、SD等基本外设控制器进行初始化，使ARM核可以访问使用这些外设。而DDR等其他外设将在阶段1之后进行初始化。同时BootROM的代码还负责将阶段1的启动镜像（fsbl镜像）加载到OCM（zynq片上一个256K的RAM，但在fsbl运行前只能使用其中的192K，所以fsbl要小于192K)，然后运行fsbl。

        至于从哪个外部存储器中加载fsbl镜像，要看ZedBoard上MIO[5:3]引脚选择哪种启动方式。一般是选择从SD卡启动（这就是为什么BootROM要先对SD卡等基本外设控制器进行初始化的原因）。

阶段1：该阶段运行的是fsbl代码。完成的主要工作是

1. 根据XPS中的配置，完成PS端的初始化（这一部分应该包括对DDR外设控制器的初始化）
2. 使用比特流文件（Bitstream）对PL进行配置（如果不使用PL，就不需要这一步）
3. 加载阶段2的代码（ssbl）到内存空间（DDR上），并运行ssbl代码

注：fsbl的代码可以直接使用xilinx的SDK软件自动生成（也可根据需要进行修改），步骤很简单。

阶段2：该阶段运行的是ssbl（u-boot.elf），ssbl会完成Linux内核启动之前所必需的硬件初始化，例如串口、USB设备等。并设置好启动参数，然后将Linux内核、设备树镜像从SD卡加载到内存中。之后将控制权交给内核。

        当Linux内核拥有系统的控制权后，就会先进行初始化，建立内核的运行环境，如进行虚拟地址到物理地址的映射。还有一个主要的工作是通过设备树传递的信息，来初始化和挂载驱动设备。Linux内核将根据ssbl传递过来的参数信息，选择挂载文件系统的格式和挂载点。然后Linux内核运行init（）函数，这是内核引导的终点，也是系统所有进程的起点。