理解锁相环的工作原理

锁相环的硬件构成

锁相环由鉴相器（PD）、低通滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）组成。原理涉及模拟电路相关知识，可自行查资料。
下面简要介绍各硬件在PLL中的功能。

鉴相器（phasedetector, PD）

鉴相器指的是能够鉴别出输入信号的相位差的器件，是使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。它是PLL，即锁相环的重要组成部分。

图源-百度文库：https://wenku.baidu.com/view/29181b9b240c844769eaeec3.html

低通滤波器（low past filter, LPF)

低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过， 但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。即通过低频并阻塞高频。

实际控制系统往往会存在干扰，包括信号采样的干扰、电压或电流的波动等，而这些干扰主要表现形式是中高频噪声（一般在500Hz以上）。

低通滤波器可以滤除这些高频谐振及其附近的噪声，而对有用的低频信号可以基本无衰减通过，所以对于一个实际的控制系统而言，在控制系统中加入滤波器是必要的，否则可能会引起系统高频振荡。

可按是否有源分为：无源低通滤波器、有源低通滤波器。