TIM从模式控制器模块基础知识

从模式控制器

在STM32微控制器中，定时器（TIM）的从模式控制器（Slave Mode Controller）是一种用于实现定时器之间协同工作的机制。通过配置从模式，一个定时器可以受外部信号（如另一个定时器的输出信号或外部引脚输入）控制，从而实现复杂的时序控制功能。

结构图

从模式控制器有两种模式，作为从机，作为主机

作为从机

作为从机有如下几种模式

从模式禁止模式（Slave Mode Disable）

当定时器的从模式被禁用时，外部触发信号（如其他定时器的TRGO、外部引脚输入等）将不再影响定时器的计数行为。定时器的时钟源、计数方向、启动/停止等完全由自身配置决定，不再依赖外部信号控制。