蓝牙室内定位&UWB多技术融合趋势

定位技术从最开始的UWB，到现在的蓝牙AOA，在到后面的5G，衍生了很多的定位技术。但是面对很多真实的场景，许多ToB领域企业围栏追求最优解决方案，单一技术的定位已经无法满足所有定位场景的需求。四相科技在室内定位行业已经涉足有9年的行业经验，所以我们在深耕行业需求中提出：“多技术融合”成为定位技术发展的必然趋势。将蓝牙室内定位与UWB定位融合，在不同区域满足空间的定位需求。

高精度定位技术的关键指标
1.精度
准确度（均值）：定位均值与实际位置的差异
精确度（方差）：定位给位置的波动成都

2.容量
单区域容量：单个定位小区可容纳的定位对象数量
系统容量：单个定位系统可容纳的定位对象数量

3.动态
定位频率：单个定位对象1秒的定位次数
定位延迟：实际位置改变到系统呈现新位置的时间差

4.成本
设备成本：基站、标签及配套电源、网络通信设备费用
部署成本：安全调试系统的人力、物料费用

为何选择UWB&蓝牙室内定位技术。

从上面描述的四个部分中起属性都是相互制约的，但是从UWB，到蓝牙bleton到蓝牙AOA很多很多技术都是在解决建设成本问题。所以目前来说在满足高精度定位的条件下，想要少布线、续航长且成本低是没有一个定位技术能全部满足这些成本条件。
以前有个RSSI一种成本最低的定位技术，但是为什么没有重点推广呢？重点就在于它精度太差了，受传播环境影响极大，且难以建立准确的模型，但是它就是成本低，所以对成本有严格要求的就可以采用RSSI
而我们目前最流行的就是AOA和AOD技术，两种由于AOD需要标签端运行侧向算法，同时考虑标签的成本和续航限制，AOD方案较难使用AOA方案复杂的阵列信号处理算法。在不能找到完美的解决方案的时候，我们就需要从不同定位技术中去提炼优势。