蓝牙AOA融合定位技术汇总

蓝牙定位作为作为主流的IoT连接技术之一，为了更加适应物联网市场的需求，蓝牙技术在不断更新，随着对位置信息技术的高度需求，单一的定位技术已经不能满足所有定位场景，为追求高性能以及更优的定位方案，蓝牙AOA融合定位技术方案已经逐步成为一种趋势。四相科技专业的位置物联网服务商，也将蓝牙AOA定位技术融合进各种定位技术，满足场景的定位精度需求，实现场景内人员、车辆物资的实时定位。
在早期，苹果基于 iphone 发布的 iBeacon 方案，让蓝牙室内定位产业火了一把，但是并每天达到预期的规模和速度，随着室内定位行业需求精度与性能技术的提高，除了UWB之外，蓝牙定位也成为了一个主要技术方向，并将定位给精度提升到了亚米级，释放出了更多的应用场景根据定位终端上行与下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为两种技术原理，分别是：到达角度法（AoA）和出发角度法（AoD）
蓝牙AOA：是利用单一天线发射寻向信号，而接收终端内置天线阵列，当信号通过时，会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差，进而计算出信号的方向。
蓝牙AoD ：则正好相反，由具备阵列天线的设备来发射信号，传给单一天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。
但是目前室内定位市场上主要采用的还是蓝牙AOA方案，所以接下来四相科技详解讲解关于蓝牙AOA的融合定位方案集合。

蓝牙aoa+蓝牙ibeacon融合方案
iBeacon是一种低耗能蓝牙技术，单基站可同时支持500+终端设备同时定位，适用于高容量定位场景，但是定位精度低，无法满足有高精度定位需求的场景，所以蓝牙ibeacon也常常用在展览馆智能导览、养老院定位监护、活动赛事现场检测等各类商业场景。
蓝牙AOA+ iBeacon融合定位技术方案就能够提供高精度的室内外定位一体机实现动态定位功能。
蓝牙AOA+UWB融合定位
蓝牙AOA+UWB融合定位技术方案是目前最受关注的两大高精度定位技术，他