IIR滤波器的设计

IIR滤波器（Infinite Impulse Response）是一种数字信号处理中常用的滤波器类型。与FIR滤波器（Finite Impulse Response）相比，IIR滤波器具有更低的阶数和更高的效率。在本文中，我们将探讨IIR滤波器的设计原理，并提供相应的源代码示例。

IIR滤波器的设计通常涉及到两个关键方面：滤波器类型的选择和设计参数的确定。滤波器类型可以根据不同的需求选择，常见的包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。设计参数包括截止频率、通带增益、阻带衰减等。

在设计过程中，一个常用的方法是使用模拟滤波器设计技术，然后将其转换为数字滤波器。这种方法称为模拟滤波器的脉冲响应不变法（Impulse Invariance Method）或者双线性变换法（Bilinear Transform Method）。

以下是一个使用双线性变换法设计IIR低通滤波器的示例代码：

import numpy as np
from scipy.signal import butter, filtfilt

def