hdu1233

本文介绍了一种使用C++实现的最小生成树算法,通过结构体存储边的信息,并利用并查集进行节点间的连接判断。该算法首先读取顶点数量及边的信息,然后根据边的权重进行排序,最后通过并查集确定最小生成树的总权重。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
int pa[10010],rank1[10010];
int ans;
struct node{
    int u,v,c;
}e[10010];
bool cmp(const node& e1,const node& e2){
    return e1.c<e2.c;
}
void make(int x){
    pa[x]=x;
    rank1[x]=0;
}
int findd(int x){
    if(x!=pa[x])
        pa[x]=findd(pa[x]);
    return pa[x];
}
void unite(int x,int y,int w){
    x=findd(x);
    y=findd(y);
    if(x==y)
        return ;
    ans+=w;
    if(rank1[x]<rank1[y])
        pa[x]=y;
    else{
        pa[y]=x;
        if(rank1[x]==rank1[y])
        rank1[x]++;
    }
}
int main(){
    int n;
    while(1){
        scanf("%d",&n);
        if(n==0) break;
        ans=0;
        for(int i=0;i<n*(n-1)/2;i++){
            scanf("%d %d %d",&e[i].u,&e[i].v,&e[i].c);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            make(i);
        }
        sort(e,e+n*(n-1)/2,cmp);
        for(int i=0;i<n*(n-1)/2;i++){
            int x=findd(e[i].u);
            int y=findd(e[i].v);
            if(x!=y) unite(x,y,e[i].c);
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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