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RSS订阅原创 MATLAB的PID仿真分析
该系统函数是一个简单的一阶系统：系统输出更新公式为 yk = 0.01 * yk_1 + uk，对应连续时间系统的传递函数形式大致为结果显示。
2025-11-03 20:51:10
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原创 专家 PID 控制和模糊控制算法
规则可视化：通过 ruleview 观察模糊规则的触发过程，发现输入同时激活了 “MD”（中污泥）和 “MG”（中油脂）隶属度函数，触发规则 5（MD+MG→M），最终通过 MOM 反模糊化得到输出。当输入 x = 50 和 y = 50 时，系统会依据规则得出模糊输出集合，接着运用重心法（MOM）对这个模糊集合进行反模糊化，从而得到最终的精确输出值 z。时，误差绝对值很大，让控制器的输出值按定值输出，达到迅速调整误差，使误差绝对值以最大速度减小，避免超调，相当于开环控制。
2025-11-03 20:35:56
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原创 STM32 单片机 按键状态机
state用来存放四个按键的按下或未按下的状态，用来状态机选择case；kind是字符类型，用来标识四个按键的类型‘n’表示未按下，‘s’表示短按，‘l’表示长按；其中的TIM4除了可以用于计时判断按键长按还是短按外，还有一个重要的用途是用于按键的消抖处理，计时10ms正好用来按键按下和按后的消抖处理，保证按键不会因为弹片的抖动而影响按键状态的判定。在开发板中我们经常需要使用到按键，当按下不同按键时，需要得到不同的结果；按键的状态又分为短按、长按、单击、双击，在这里我只设计了短按、长按、不按的状态。
2025-08-07 09:18:19
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原创 中南人才实验班专业面试，专业知识简短杂记
面试官，您好，我叫xxx，是xx大学xx专业的学生，我学习的专业课有电工学（82）、机械控制工程基础（89）、工业机器人技术（85）、微控制器原理与应用（89）、机器人程序设计（96）等我于2021年3月至2023年3月参军入伍，有两年的服役经历，回校复学后在校内的经历有：担任班级团支书一职，参加xx大学就业指导服务中心这样一个校级组织，主要负责审核企业发布在学校官网和公众号上的招聘信息，并且协助来校宣讲的企业，参与组织开展就业服务月的大型就业知识宣讲活动；
2025-06-24 11:54:42
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原创 基于stm32F103c8t6的标准外设库的pwm驱动控制电机
通用定时器TIM2~TIM5挂在APB1总线上，时钟源频率最高为72MHZ，预分频器是由TIMx_PSC这样一个16位的寄存器来对定时器的时钟源进行分频实现，可设置预分频器的分频系数来对72Mhz进行频率的降低，所以可以选择1~65535之间的任意数值对时钟源CK_PSC的时钟频率进行分频，输出的CK_CNT脉冲提供计数器计数。计数器溢出中断是定时器最基本的功能，属于软件中断，即定时器计数到预先设定的数值后再重新计数，并同时触发定时器更新溢出中断，从而执行相应的定时器中断服务程序。
2025-06-20 22:43:28
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原创 系统的数学模型及时域、频域响应分析（主要以机械系统为例）
在不同Kb值下系统函数的阶跃响应曲线不同，Kb是放大环节当Kb等于20时，系统函数的阶跃响应的上升时间和峰值时间虽然比较小但是超调量比较大，取该Kb值的系统函数的阶跃响应并不理想，所以放大环节并不是越大越好，数控直线控制运动工作台的位置控制系统需要到底目的位置时间段、运动平缓和精准，要结合控制系统函数实际情况和在不同Kb值下的时域分析结果来给定适合的Kb值参数，那么在这六个Kb值下，当Kb=3时，系统函数的阶跃响应比较好。-------------③ （其中：J为转动部分折合到电动机轴上的总的转动惯量。
2025-05-11 22:05:39
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空空如也
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