本文主要介绍时间序列分析中会用到的一些数学知识。
1.均值、方差、协方差、相关系数
1.1 期望
1.1.1 期望的定义
令XXX具有概率密度函数f(x)f(x)f(x),并且令(X,Y)(X,Y)(X,Y)对具有联合概率密度函数f(x,y)f(x,y)f(x,y)。
定义XXX的期望值为:E(X)=∫−∞∞xf(x)dxE(X)={\int\limits_{-\infty}^\infty}xf(x)dxE(X)=−∞∫∞xf(x)dx。
1.1.2 期望的性质
- E(aX+bY+c)=aE(X)+bE(Y)+cE(aX+bY+c) = aE(X)+bE(Y)+cE(aX+bY+c)=aE(X)+bE(Y)+c
- 当XXX和YYY相互独立时,E(XY)=E(X)E(Y)E(XY)=E(X)E(Y)E(XY)=E(X)E(Y)
1.2 方差
1.2.1 方差的定义
随机变量XXX的方差定义为:D(X)=E{
[X−E(X)]2}D(X)=E\{[X-E(X)]^2\}D(X)=E{
[X−E(X)]2},方差通常还记为Var(X)Var(X)Var(X)、μ2\mu^2μ2。
若XXX是离散型随机变量,则D(X)=∑k=1∞[xk−E(x)]2pkD(X)=\sum_{k=1}^{\infty}[x_k-E(x)]^2p_kD(X)=∑k=1∞[xk−E(x)]2pk.
若XXX是连续型随机变量,则D(X)=∫−∞∞[x−E(x)]2f(x)dxD(X)=\int_{-\infty}^{\infty}[x-E(x)]^2f(x)dxD(X)=∫−∞∞[x−E(x)]2f(x)dx
D(X)=E{
[X−E(X)]2D(X)=E\{[X-E(X)]^2D(X)=E{
[X−E(X)]2
=E{
X2−2XE(X)+[E(X)]2}=E\{X^2-2XE(X)+[E(X)]^2\}=E{
X2−2XE(X)+[E(X)]2}
=E(X2)−2E(X)E(X)+[E(x)]2=E(X^2)-2E(X)E(X)+[E(x)]^2=E(X2)−2E(X)E(X)+[E(x)]2
=E(X2)−[E(X)]2=E(X^2)-[E(X)]^2=E(X2)−[E(X)]2
1.2.2 方差的性质
- D(aX+b)=a2D(X)D(aX+b)=a^2D(X)D(aX+b)=a2D(X)
- 若XXX与YYY相互独立,则D(X±Y)=D(X)+D(Y)D(X\pm Y) = D(X)+D(Y)D(X±Y)=D(X)+D(Y)
- 若XXX与YYY不独立,则D(X±Y)=D(X)+D(Y)±2Cov(X,Y)D(X\pm Y)=D(X)+D(Y)\pm2Cov(X,Y)D(X±Y)=D(X)+D(Y)±2Cov(X,Y)
1.3 协方差
1.3.1 协方差的定义
Cov(X,Y)=E{ (X−E(X))(Y−E(Y))}=E(XY)−E(X)E(Y)Cov(X,Y)=E\{(X-E(X))(Y-E(Y))\}=E(XY)-E(X)E(Y)Cov(X,Y)=E{ (X−E(X))(Y−E(Y))}=E(XY)−E(X)E(Y)
1.3.2 协方差的性质
- Cov(a+bX,c+dY)=bdCov(X,Y)Cov(a+bX,c+dY)=bdCov(X,Y)Cov(a+bX,c+dY)=bdCov(X,Y)
- Cov(X+Y,Z)=Cov(X,Z)+Cov(Y,Z)Cov(X+Y,Z)=Cov(X,Z)+Cov(Y,Z)Cov(X+Y,Z)=