Modbus/CAN/RS485问题调试笔记

Modbus/CAN/RS485问题调试笔记目录

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一、Modbus 协议调试笔记

问题：Modbus RTU从站无响应：主站发送指令后，从站无返回数据，示波器检测到RS485总线存在信号但幅度异常。

1. 检查硬件连接：
① 确认A/B线极性未接反（A接A，B接B）。

② 检查通信线路的长度和质量。
Modbus 采用差分信号传输，理论上通信距离可以达到 1200 米左右，但实际使用中，如果线路老化、有干扰或者接头过多，通信距离会大大缩短。在现场调试时，通信线路经过了复杂的电气设备区域，干扰很大，导致数据传输频繁出错，后来通过增加屏蔽电缆和重新布线才解决。

2. 参数配置：
① 波特率必须一致。
主站和从站的波特率设置不同，会导致数据无法正确解析。例如，主站设置为 9600 bps，而从站设置为 19200 bps，主站发送的数据在从站端就会出现乱码。在调试过程中，需要仔细核对每个设备的波特率设置。

② 校验位要匹配。
Modbus 支持无校验、奇校验和偶校验。如果主站和从站的校验方式不一致，数据传输也会出现问题。比如，从站设置为奇校验，主站设置为偶校验，从站接收到数据后会因为校验失败而丢弃数据。

3. 协议层分析
① 用 Modbus 调试工具（如 Modbus Poll）发送简单的读寄存器指令。观察从站的响应情况。如果从站没有响应，可能是从站地址设置错误。Modbus 协议中，每个从站都有一个唯一的地址，主站通过地址来区分不同的从站。如果地址错误，主站的指令就会发送到错误的设备或者没有设备响应。

② 检查数据格式。Modbus 数据以寄存器的形式存储，每个寄存器有固定的地址。在调试时，要确保主站读取的寄存器地址和从站实际存储数据的寄存器地址一致。

二、CAN 协