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RSS订阅原创 Linux 中的库文件
库文件：只编译一次，用时调用，节省时间 库文集文件问题：大量目标文件散落在系统的各个目录中，从而造成目录中内容的混乱 解决问题：将同一组目标文件组织成一个被称为对象库的单元 类别：静态+动态 共享库：现代化对象库，比静态库更有优势 静态库也被称为归档文件 静态库 静态库：在链接阶段库将会与目标汇编后的目标文件.o一起打包生成可执行文件。在编译的最后一步，若程序需要使用静态库，会在这一步一起打包到可执行文件中，成为可执行文件的一部分，之后就可以消失了。 优点：不需要跳转，效率比较好，脱离静态库文件 缺点.
2020-11-08 14:35:26
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转载 视觉SLAM基本问题
视觉SLAM基本问题 数学基础 旋转矩阵，平移矢量 四元数 欧拉角 三大模块 前端的视觉里程计 后端优化 回环检测 前端里程计 根据传回的图像计算相机的帧间运动 估计路标点大致的空间位置坐标 后端优化 说白了是起到了状态预测的作用 根据前段在不同时刻计算的相机位姿来计算__最大后验概率__ 回环检测 判断相机是否回到了先前的位置，修正误差，使构建的点云图最大接近于实际 当相机到达先前的位置时，由于计算过程和传感器等造成的误差，很难使得构建出来的点云图实现曲线闭合
2020-11-08 14:31:14
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空空如也
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