HDU 1083 Courses

库存管理系统项目部署方案(基于jdk17) 不需要安装到服务器,运维本地安装就行,主要是用来编译前端代码的。构建完成后将dist文件夹复制到服务器内。 阅读详情

二分图匹配基础题,题意为,有p门课程,然后总共有n个学生去选修,学生可以选修大于或等于0门课,求是否能够选出p个学生,其中每个学生代表一门课程(要使该学生代表一门课程,则其必须选修了该门课程)。这是一道裸的求最大匹配的二分图题目。

#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<stack>

using namespace std;

const int maxn = 310;
const int maxp = 110;

int n,p,link[maxn],num;
bool vis[maxn],g[maxn][maxn];

bool find(int u){
    for(int v=1;v<=n;v++)
        if(g[u][v]&&!vis[v]){
            vis[v]=true;
            if(link[v]==-1||find(link[v])){
                link[v]=u;
                return true;
            }
        }
    return false;
}

int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("a.in", "r", stdin);
#endif
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        memset(g,false,sizeof(g));
        cin>>p>>n;
        for(int i=1;i<=p;i++){
            cin>>num;
            while(num--){
                int k;
                cin>>k;
                g[i][k]=true;
            }
        }
        int ans=0;
        memset(link,-1,sizeof(link));
        for(int u=1;u<=p;u++){
            memset(vis,false,sizeof(vis));
            if(find(u)) ans++;
        }
        if(ans==p) puts("YES");
        else puts("NO");
    }
    return 0;
}


【机器人技术基础】MATLAB Robotics Toolbox PUMA560 运动学正逆解 机器人技术基础实验2报告 1. 实验目的和要求 2. 实验手段 2.1 实验原理 2.2 函数详解 3. 实验主要内容 4. 实验结果和分析 4.1 正运动学求解 例1 例2 4.2 逆运动学求解 例1 例2 1. 实验目的和要求 掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模; 正逆运动学分析与求解; 使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型,正逆求解和仿真。 2. 实验手段 2.1 阅读详情

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ACM 301
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E_Windrunner
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