stm32f407移植rtthread，rt_thread_delay 延时不准确

最新推荐文章于 2024-04-05 20:57:31 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EXEC_CHRONICLE_KEY/article/details/135703663
本文分析了在STM32F4开发中，使用不当的SysTickdelay_init可能导致的8倍延时问题，以及如何正确配置HSE时钟和Systick初始化。建议检查并修正HSE值设置和SysTick源配置以确保准确的时间间隔。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

可能的原因，

1.使用了裸机的delay_init函数

这个函数里面可能包含了以下代码
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

然后会导致以下现象：
执行 rt_thread_delay(1000); 实际延时为8秒

正确的做法是不需要做此配置，或者配置为：

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

2.HSE 时钟晶振设置不正确

网上的部分代码示例将HSE晶振设置为25M，这个时候如果自己的开发板上的外部晶振为8M，就需要手动修改配置

默认配置25M如下图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改为8M，

1.打开stm32f4xx.h，将

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【RT-Thread基础教程】Delay函数与空闲线程及其钩子函数
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【RT-Thread基础教程】Delay函数与空闲线程及其钩子函数_rtthread空闲任务钩子
2401_84009300的博客
04-05 801
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stm32标准库移植rt-thread
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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何将STM32的标准库移植到RT-Thread操作系统上。首先，我需要回顾用户提供的引用内容，这些引用都是关于STM32移植RT-Thread的教程和注意事项。用户明确提到了标准库的移植，所以我要重点参考引用[2]和引用[4]，因为引用[2]的标题直接提到了标准库移植，而引用[4]虽然提到的是HAL库，但可能包含一些通用的步骤。 接下来，我需要整理移植的基本步骤。根据引用[2]，移植过程大致分为准备工程、添加RT-Thread Nano源码、修改配置文件、编写应用代码、修改启动文件和编译调试。此外，引用[3]提到了启动线程调用的函数rt_thread_startup，这可能是在应用实例中需要使用的。引用[4]则介绍了Nano的特点，说明其轻量级，适合小型应用，这可能影响配置时的选项选择。 用户的问题是关于标准库的移植，所以需要确保步骤中的工程是基于标准库的，比如在准备工程时，用户需要有一个使用标准库的STM32裸机工程。然后，添加RT-Thread Nano源码时，可能需要从官网下载，如引用[1]提到的官网下载链接。修改配置文件如rtconfig.h，调整内核组件和时钟配置，这部分需要根据具体的MCU型号来设置，比如STM32F103的时钟频率。 在修改启动文件方面，引用[3]提到需要手动启动线程调度，所以在启动文件中可能需要添加相关的函数调用，比如在main函数初始化后创建线程并启动。同时，中断处理可能需要修改，比如SysTick和PendSV的中断服务函数替换为RT-Thread提供的，这部分需要参考引用[2]中的步骤。 在编写应用代码时，用户需要创建线程并定义线程入口函数，然后在main函数中初始化硬件并启动调度器。引用[3]中的rt_thread_startup函数就是用来启动线程的，需要确保正确调用。 最后，编译和调试阶段需要检查是否有错误，比如链接错误或者配置错误，并根据提示进行修正。可能的问题包括头文件路径不正确、系统时钟配置错误或者堆栈大小不足等。 现在需要将以上步骤结构化，用清晰的中文逐步说明，同时注意LaTeX格式的正确使用，比如行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，但在这个问题中可能涉及较少的数学公式，更多是代码和步骤。需要确保引用标识正确添加，例如在提到官网下载时引用[^1]，提到标准库移植步骤时引用[^2]，线程启动时引用[^3]，Nano特点时引用[^4]。 同时，生成的相关问题需要围绕移植过程中可能涉及的性能分析、优化方法、应用场景等，参考示例中的结构，比如如何优化RT-Thread的内存占用，或者RT-Thread在STM32上的应用场景。 总结，回答需要分步骤详细说明移植过程，引用对应的参考资料，确保用户能够按照步骤操作，并解答可能的相关问题。</think>### STM32标准库移植RT-Thread操作系统方法 以下是基于STM32标准库移植RT-Thread Nano操作系统的详细步骤： --- #### **1. 准备工作** - **下载RT-Thread Nano源码** 从RT-Thread官网下载Nano版本源码包，解压后找到`rt-thread-nano`文件夹，包含内核源码和配置文件。 - **准备STM32标准库工程** 创建一个基于标准库的STM32裸机工程（如使用Keil或STM32CubeIDE）[^2]。 --- #### **2. 添加RT-Thread源码到工程** - **复制内核文件** 将Nano源码中的`include`、`libcpu`、`src`文件夹复制到工程目录下。 - **添加头文件路径** 在IDE中配置头文件路径，包含`include`和`libcpu/arm/cortex-m3`（根据MCU架构选择）。 - **添加源文件** 将`src/*.c`和`libcpu/arm/cortex-m3/context_gcc.S`（或`context_iar.S`）添加到工程。 --- #### **3. 修改配置文件** - **调整`rtconfig.h`** 在`include`文件夹中修改`rtconfig.h`，启用所需功能（如信号量、线程等），并配置系统时钟和堆栈大小： ```c #define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 8 // 最大优先级 #define RT_TICK_PER_SECOND 1000 // 系统时钟频率 #define RT_USING_HEAP 1 // 启用动态内存管理 ``` - **适配系统时钟** 在`board.c`中实现`SysTick_Handler`，并初始化系统时钟（如使用外部晶振需配置PLL）。 --- #### **4. 修改启动文件** - **替换中断向量表** 在STM32标准库的启动文件（如`startup_stm32f10x_hd.s`）中，将`SysTick_Handler`和`PendSV_Handler`替换为RT-Thread的中断服务函数： ```c void SysTick_Handler(void) { rt_tick_increase(); } // 替换SysTick void PendSV_Handler(void) { /* RT-Thread上下文切换 */ } ``` - **初始化线程栈** 在启动文件中预留堆空间，例如修改`Heap_Size`为`0x800`（2KB）。 --- #### **5. 编写应用代码** - **创建线程** 在`main.c`中定义线程入口函数并启动线程调度： ```c static void led_thread_entry(void *param) { while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)); rt_thread_delay(500); // 延时500ms } } int main(void) { // 硬件初始化（如GPIO、时钟） SystemInit(); GPIO_Init(...); // 创建线程并启动调度 rt_thread_t thread = rt_thread_create("led", led_thread_entry, RT_NULL, 512, 3, 10); rt_thread_startup(thread); // 启动线程 rt_system_scheduler_start(); // 启动调度器 } ``` --- #### **6. 编译与调试** - **解决常见问题** - **内存不足**：增大`Heap_Size`或优化线程栈大小。 - **中断冲突**：检查是否遗漏中断服务函数的重定向。 - **时钟配置错误**：确认`SystemCoreClock`与`RT_TICK_PER_SECOND`匹配[^4]。 ---
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