stm32f407移植rtthread，rt_thread_delay 延时不准确

最新推荐文章于 2025-06-22 13:19:41 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-22 13:19:41 发布 · 1.4k 阅读 · 8 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本文分析了在STM32F4开发中，使用不当的SysTickdelay_init可能导致的8倍延时问题，以及如何正确配置HSE时钟和Systick初始化。建议检查并修正HSE值设置和SysTick源配置以确保准确的时间间隔。

可能的原因，

1.使用了裸机的delay_init函数

这个函数里面可能包含了以下代码
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

然后会导致以下现象：
执行 rt_thread_delay(1000); 实际延时为8秒

正确的做法是不需要做此配置，或者配置为：

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

2.HSE 时钟晶振设置不正确

网上的部分代码示例将HSE晶振设置为25M，这个时候如果自己的开发板上的外部晶振为8M，就需要手动修改配置

默认配置25M如下图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改为8M，

1.打开stm32f4xx.h，将上图的25000000改为8000000

最低0.47元/天 解锁文章
stm32f407移植rt-thread后rt_thread_delay阻塞延时函数运行时间偏差很大
sihenyi24no的博客
03-18 1832
之前刚在stm32f407ZGT核心板移植完RT-Thread后进行简单的测试的时候，发现rt_thread_delay()阻塞延时函数不能按照正常的时钟进行一次，具体是情况是1s的延时粗略算起来大概延时了3s左右，在网上找了很多资料都没有完全解决的，结合网友的各种建议再结合认真看了一遍f407的时钟树配置以后总算是解决了，记录问题解决过程。 建议直接看解决方案F407系统时钟树SYSCLK的配置解决方案问题分析 F407系统时钟树 截图比较模糊，建议直接看手册的时钟树。 为了解决rt-thread的系统
STM32完全学习——RT-thread在STM32F407上移植
2401_83010734的博客
01-24 2848
关于源码的下载，以及在KEIL工程里面添加操作系统的源代码，这里就不再赘述了。需要注意的是RT-thread默认里面是会使用串口的，因此需要额外的进行串口的初始化，有些人可能会问，为什么不直接使用CubMAX直接进行系统的移植，经过我的尝试发现，这个玩意移植的RT-thread会有一些小的bug，比如直接生成的代码FinSH工作不正常，修改方法和第七节一样。虽然整个系统的调度啥的都是正常的。
rt_thread_delay()延时不准，分析RT-Thread中SysTick时钟初始化配置过程
最新发布
m0_55752291的博客
06-22 1175
函数rt_thread_delay()延时不准，芯片型号为STM32F407。系统时钟 = 8*336/（8*2）= 168MAHB = 168MAPB2 = 84MAPB1 = 42M。
关于rt-thread中的bsp：pico的延时函数延时时间不对问题
time_grid的博客
06-15 531
刚入手了pico，刚学习了rt-thread，发现rt-thread的bsp带pico，一份意想不到的狂喜。高高兴兴run一个闪烁灯。结果延时时间快了整整一倍。wdnmd。经排查，发现是board.c文件中的 void rt_hw_board_init()；初始化错误。原来的函数是：这里有错误，树莓派官方的frequency_count_khz() 是用系统 时钟的，也就是自己设置的频率：#define PLL_SYS_KHZ (133 * 1000)。所以应该改成：可以看到，延时时间正确了。...
【RT-Thread基础教程】Delay函数与空闲线程及其钩子函数
m0_62599305的博客
02-24 2713
在 RT-Thread 操作系统中，Delay 函数和空闲线程钩子函数是实现任务调度和系统优化的重要工具。Delay 函数用于在任务中创建延迟，而空闲线程及其钩子函数则可以用于执行系统空闲时间内的一些操作，如任务监控、能耗优化等。本文将介绍 Delay 函数的作用和用法，以及空闲线程及其钩子函数的概念，并简要讨论它们在 RT-Thread 中的应用。Delay 函数和空闲线程钩子函数是 RT-Thread 中重要的功能模块，有助于实现任务调度和系统优化。
移植RT-thread的延时问题
m0_70958710的博客
03-23 424
在移植rtt过后，移植其他的协议的时候，如果是标准库，使用的滴答定时器，那么需要将滴答定时器改为系统的rt_thread_mdelay或者rt_thread_delay延时函数，如果是us级别的延时，那么调用rt_hw_us_delay，因为系统的延时也是使用的滴答定时器，如果我们直接使用的话，应该是会产生冲突，导致程序运行错误(我是这样的QAQ)
stm32HAL库rt_thread移植
m0_51139505的博客
08-05 1848
这里写目录标题移前准备开始移植装包完成基础配置关于Systick中断处理函数说明board文件修改（嫌麻烦第一点可以忽略）移植完成 移前准备 1、需要去keil官网下载一个rt_thread的包。链接: 官网下载链接. 直接下载最新版本即可 2、需要准备一个简易的裸机工程 可以直接使用cubemx创建一个led的工程链接: 参考教程. 开始移植 装包 一、直接无脑安装即可 二、打开我们提前准备好的裸机工程 点击这里将我们下载的rt_thread包添加进来 加入进来之后我们可以看到这里会多一个RTOS，
STM32F103C8移植RT_Thread
weixin_50872368的博客
01-18 4159
文章目录一、介绍RT-Thread特点和优势二、在CubeMx上创建项目1.CubeMX 安装Nano pack2.创建项目3.在keil中安装 RT-Thread三、代码修改 一、介绍RT-Thread特点和优势 1.RT-Thread 的主打特性是 “小而美的物联网操作系统”。 所谓“小”体现在 RT-Thread 的体积小，最小资源占用 1.2KB RAM 和 2.5KB flash。RT-Thread 可伸缩、易裁剪的特性，帮助用户在需要一个适用的操作系统的时候，轻松地进行裁减，适应到需要的场景，不
【RT-Thread基础教程】Delay函数与空闲线程及其钩子函数_rtthread空闲任务钩子
2401_84009300的博客
04-05 980
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！Vip1104z获取！！！（备注：嵌入式）**你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
rt-thread中rt_thread_delay出现卡死的原因分析
热门推荐
SeniorZ的点滴记录
02-16 1万+
现象： 线程调用rt_thread_delay()会导致进入idle线程然后卡住的问题么，我看rt_thread_delay()似乎有这样  https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5274&highlight=rt\_thread\_delay 使线程睡眠原理 在实际应用中，我们有时需要让运行的当前...
【项目笔记：HT46】rt-thread线程延时导致系统同步异常
weixin_41892612的博客
04-15 485
问题描述 在最新的 v1.0.8_b1 的测试中，偶现出现开关教师端语音开关，偶现无法播放语音的情况： 问题分析 在设置的地方增加调试信息 @@ -1019,13 +999,12 @@ int8_t spi_rcmd_jsd_data(uint8_t port, spi_pac_t *rpac) if (uart_tcb[JSD_PORT].vol_set != s.b.line...
RT-Thread "rt_thread_mdelay"函数找不到？
欲盖弥彰1314
06-05 1985
RT-Thread rt_thread_mdelay函数找不到？真的要的吐血，在RT-Thread官网手动下载的那个keil的pack是3.03的，找了半天找不到rt_thread_mdelay函数，后来去keil官网http://www.keil.com/dd2/pack/下载了RealThread.RT-Thread.3.1.2的pack安装后就找到了rt_thread_mdelay函数 ...
stm32延时时间不对，晶振不起振等问题分析
u013400631的博客
06-29 6631
今天新同事给我一个板子，说他刚画的stm32延时不正确，流水灯时间不对，在简单地检查了他的主程序之后，发现只有一个延时2秒+LED的I/O输出跳变的程序循环。其中I/O的配置也是正确的，但是延时时间完全不对，似乎加长了10倍还多。 这种情况很明显，时钟有问题了。 关于时钟的问题，一般第一步就去看晶振有没有起振。打开系统文件system_stm32f10x.c，翻到793-797行，这里是系统等待晶振起振的死循环： 其中，这个死循环的跳出条件两个，一个是起振了（HSEStatus==1），另一个就是
解决RT_Thread的rt_thread_delay和合泰HT32的delay_ms的不能正常使用的方法
记录嵌入式技能成长的博客
05-07 637
而rt_thread_delay使用到当前线程的定时器来计算休眠的时间，delay_ms会破坏当前线程的定时器。导致执行不到了rt_thread_resume();现象：一旦使用了合泰的delay_ms后，RT_Thread使用rt_thread_delay后线程resume不回来。原因是：合泰HT32库中delay_ms每次会清除定时器的计数值和自动转载值等寄存器。解决方法：提前保存这些寄存器，等delay_ms用完后再复原。（增加图中两个红框内容）
RT-Thread 时钟 timer delay 相关
Leon
02-22 743
晶振（Crystal Oscillator）:晶振是硬件级别的时钟源，为微控制器（MCU）提供基准频率。它是系统所有时间相关功能的根基。晶振的频率决定了MCU的主时钟频率，通常称为HCLK（主时钟）。这个频率是非常重要的，因为它直接影响到微控制器的执行速度和整个系统的性能。时钟（Clock）:在 RT-Thread 中，时钟通常指的是系统时钟，它是由晶振通过分频、倍频等方式产生的。系统时钟为操作系统和应用程序提供时间基准。
[程序源码]你是否也被蒙在鼓里？RTThread真正暂停线程的方法
ic2121的博客
10-30 1264
有三个线程，分别为A、B和C，把A线程比作是大脑，B和C线程分别是扫地和洗碗，首先处于空闲状态，大脑让我去扫地，这时A线程中会开启B线程，第一次开启线程可以调用【rt_thread_startup】这个函数，没啥毛病，当老婆大人让我去洗碗，大脑瞬间做出反应去洗碗，这时A线程会关闭B线程然后打开C线程，那么A线程关闭B线程是调用【rt_thread_suspend】这个函数吗？上面这个应用场景就实现了，A线程暂停和恢复B线程，看着是没什么问题，我们先来实际操作一下，看看有什么问题！来源：21ic.com。
rt-thread 学习（二）外部中断 添加头文件 延时函数
dawm的博客
10-03 4311
rt-thread 学习（二）外部中断 添加头文件 延时函数设置按键外部中断开启硬件定时器初始化配置部分延时函数添加头文件 设置按键外部中断 #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include "board.h" #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> #define B1_PIN_NUM GET_PIN
STM32F407ZGT使用嘀嗒时钟的问题
Hope_zrc的博客
05-23 509
1、时钟源通过SYSTICK控制和状态寄存器(地址：0xE000E010)的位2进行配置，可配置成内核时钟（书上是称做“处理器时钟”，见图中1处），或是“参考时钟”（按时钟树上的图示显示，就是HCLK进行8分频）。1、修改stm32f4xx.h中，修改“HSE_VALUE”为硬件晶振实际值（原值25M，实际为8M），这里修改完，定时就应该准确了，但HCLK=SYSCLK=53.76M；嘀嗒时钟，就是SYSTICK时钟，就那么几个寄存器，但对小白来说也不简单，因为涉及到了时钟。
从0到1写RT-Thread内核——空闲线程与阻塞延时的实现
qq_37659294的博客
09-08 1484
在之前写的另外一篇文章——<从0到1写RT-Thread内核——线程定义及切换的实现>中线程体内的延时使用的是软件延时，即还是让CPU空等来达到延时的效果。RTOS中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候，线程会放弃CPU的使用权，CPU可以去干其他的事情，当线程延时时间到，重新获取CPU使用权，线程继续运行，这样就充分利用了CPU的资源，而不是干等着。 ...
Stm32移植Rtthread
06-18
### STM32 RT-Thread 移植教程 将 RT-Thread 操作系统移植到 STM32 微控制器上是一个多步骤的过程，涉及硬件配置、软件环境搭建以及代码实现。以下是详细的移植过程： #### 1. 硬件与开发环境准备 在开始移植之前，需要确保以下工具和资源已经准备好： - STM32CubeMX 工具：用于生成初始化代码。 - Keil MDK 或 IAR Embedded Workbench：用于编译和调试代码。 - RT-Thread 软件包：可以通过 CubeMX 添加支持。 通过在 CubeMX 中添加 RT-Thread Nano 软件包地址（https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc），可以方便地生成包含 RT-Thread 配置的初始化代码[^2]。 #### 2. 使用 STM32CubeMX 配置项目 在 STM32CubeMX 中完成以下配置： - 选择目标 MCU 型号（如 STM32F103C8）。 - 配置时钟树以确保系统时钟正确。 - 启用必要的外设（如 GPIO、USART、TIM 等）。 - 在“Middleware”选项中启用 RT-Thread Nano，并根据需求调整其配置。 生成代码后，确保代码结构符合 RT-Thread 的要求，包括 `rtconfig.h` 和其他相关文件的生成[^1]。 #### 3. 修改 RT-Thread 配置 在生成的代码基础上，需要对 RT-Thread 进行进一步配置： - 编辑 `rtthread_config.h` 文件以调整内核参数，例如线程栈大小、定时器精度等。 - 如果遇到定时器相关问题，可以通过修改 `timer.c` 文件中的 `RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE` 参数来解决，例如将其设置为 2048[^3]。 #### 4. 实现基本功能 为了验证 RT-Thread 的移植是否成功，可以实现一个简单的功能，例如点亮 LED。以下是一个使用静态栈方式实现的示例代码[^4]： ```c #include "board.h" // 声明并申请栈空间 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t rt_led_link_thread_stack[512]; // 定义线程控制块 static struct rt_thread led_thread; // 定义线程入口函数 static void led_link_thread_entry(void* parameter) { while (1) { LED_ON; rt_thread_delay(1000); // 延时 1 秒 LED_OFF; rt_thread_delay(1000); // 延时 1 秒 } } int main(void) { // 初始化线程 rt_thread_init(&led_thread, "led_Link", led_link_thread_entry, RT_NULL, &rt_led_link_thread_stack[0], sizeof(rt_led_link_thread_stack), 3, 20); // 启动线程 rt_thread_startup(&led_thread); return 0; } ``` #### 5. 编译与调试 将生成的代码导入到 Keil 或 IAR 中进行编译。确保所有库文件路径正确，并检查是否有任何编译错误或警告。通过调试工具（如 ST-Link）下载程序到目标板，并验证其运行效果。 --- ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值