CarSim仿真快速入门——CarSim2021中ESC控制演示

CarSim是一款广泛应用于汽车行业的仿真软件，它可以模拟车辆的动力学行为并进行各种测试和验证。在CarSim2021中，我们提供了一个ESC（电子稳定性控制）控制的演示示例，以帮助用户快速入门并理解ESC的原理和应用。

以下是该演示的源代码：

# 导入必要的库
import carsim
import numpy as np

# 创建CarSim仿真对象
vehicle = carsim.Vehicle()

# 设置仿真时间步长
dt = 0.01

# 定义控制周期和目标速度
control_period