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RSS订阅原创 在使用带有mimic传动轴的urdf生成moveit_config时,demo_gazebo无法启动
在使用带有mimic传动轴的urdf生成moveit_config时,demo_gazebo无法启动，出现如下报错信息。文件中，生成了一段错误的语法(下文中注释的部分)。
2023-11-06 20:40:56
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原创 在使用NX上使用docker的问题
docker 的运行区分arm架构还是amd架构，不同架构之间的镜像无法通用。在NX上使用上位机环境配置的docker镜像能够导入，但是无法启动生成的容器。
2023-11-06 17:14:48
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原创 在使用NX上使用realsense并使用ros分布式通信遇到的问题
在配置ros分布式是出了bug,并没有把下位机NX添加到上位机的。realsense的进程在配置完动态参数的过程后就会被清理。在配置完成ros分布式后,使用。文件夹中,添加后即可正常运行。
2023-11-06 17:14:04
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原创 HDLBits学习笔记（116~118)
HDLBits学习笔记（116~)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目116 Rule90题干：Rule 90 is a one-dimensional cellular automaton with interesting properties.The rules are simple. There is a one-dimensional array of cells (on or off). At each time step, the next state
2021-11-17 10:41:23
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原创 HDLBits学习笔记（99~106)
HDLBits学习笔记（99~)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目99 Count15题干：Build a 4-bit binary counter that counts from 0 through 15, inclusive, with a period of 16. The reset input is synchronous, and should reset the counter to 0.题目大意：构建一个4比特的二进制计数器，计数范围从0到15，r
2021-11-14 20:28:55
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原创 HDLBits学习笔记（81~98)
HDLBits学习笔记（81~88)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目81 Dff题干：D flip-flops are created by the logic synthesizer when a clocked always block is used (See alwaysblock2). A D flip-flop is the simplest form of “blob of combinational logic followed by a flip-
2021-08-28 10:59:33
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原创 HDLBits学习笔记（73~80)
HDLBits学习笔记（73~80)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目73 Kmap1题干：Implement the circuit described by the Karnaugh map below.题目大意：化简卡诺图实现图示电路。题目分析：对卡诺图进行化简可得：所以 out = a | b | c;答案：module top_module( input a, input b, input c, output
2021-08-06 15:07:25
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原创 HDLBits学习笔记（66~72)
HDLBits学习笔记（66~)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目66 Hadd题干：Create a half adder. A half adder adds two bits (with no carry-in) and produces a sum and carry-out.题目大意：构建一个半加器。输出两个输入的加法和进位。题目分析：有两种方法1、画出真值表可以看出：cout = a&b ; sum=a^b;2、直接用软件方法计算。
2021-08-05 11:04:57
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原创 HDLBits学习笔记（61~65)
HDLBits学习笔记（61~65)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目61 Mux2to1题干：Create a one-bit wide, 2-to-1 multiplexer. When sel=0, choose a. When sel=1, choose b.题目大意：构建一个2选1输出选择器，当信号sel=0时，选择a输出，信号sel=1时，选择b输出。题目分析：可以使用连续赋值语句和三目运算符。答案：module top_module(
2021-08-04 17:39:35
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原创 HDLBits学习笔记（51~60)
HDLBits学习笔记（51~)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目51 Truthtable1题干：Create a combinational circuit that implements the above truth table.题目大意：完成如图所示电路。题目分析：通过真值表获得相应的组合逻辑电路。步骤如下：1、找到输出值为1的项2、将每一项输入值为1的信号和输入值为0的信号的非相与3、再将各项相或答案：module top_module(
2021-08-04 16:08:23
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原创 HDLBits学习笔记（44~50)
HDLBits学习笔记（44~50)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目44 Exams/m2014 q4h题干：Implement the following circuit:题目大意：实现如下所示电路。题目分析：assign连续赋值。答案：module top_module ( input in, output out); assign out = in;endmodul题目45 Exams/m2014 q4i题干：Impleme
2021-08-03 21:55:35
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原创 HDLBits学习笔记（37~43)
HDLBits学习笔记（37~)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目37 Conditional题目大意：给你四个数，用三目运算符找到最小值。题目分析：三目运算符的嵌套使用。答案：module top_module ( input [7:0] a, b, c, d, output [7:0] min);// assign min = (a<b)?((a<c)?((a<d)?(a):(d)):((c<d)?(c):(d
2021-08-02 11:53:58
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原创 HDLBits学习笔记（29~36)
HDLBits学习笔记（29~36)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目29 Alwaysblock1题目大意：同时用assign和always两种方法实现与门。题目分析：用两种方法实现与门。答案：module top_module( input a, input b, output wire out_assign, output reg out_alwaysblock); assign out_assign = a&
2021-07-29 14:26:03
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原创 HDLBits学习笔记（20~28)
HDLBits学习笔记（20~28)学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目20 Module题目大意：调用模块，对模块进行例化题目分析：直接对题中模块实例化答案：module top_module ( input a, input b, output out ); mod_a instance1 ( .out(out), .in1(a), .in2(b) );endmodule题目21 Module pos题目分析：同上题，直接对模块进行实例化。（按顺序填
2021-07-28 20:15:18
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原创 HDLBits学习笔记（1~10）
HDLBits学习笔记（1~10）学习阶段：有问题发873727286@qq.com大家一起讨论。题目1：题目大意：构建一个没有输入，只有一个输出的电路，并且输出一直是1(逻辑高电平)。题目解析：最简单的电路，直接写。答案：module top_module( output one );// Insert your code here assign one = 1'b1;endmodule题目2：题目大意：构建一个没有输入，只有一个输出的电路，并且输出一直是0(逻辑高电平)
2021-07-21 17:42:14
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