<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[DruckerChan的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; DruckerChan]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu1804 使用indicator-multiload]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/105846506</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/105846506</guid><author>DruckerChan</author><pubDate>Wed, 29 Apr 2020 18:56:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu1804使用自带的命令行安装会发生显示不正确的情况，要想如下正常显示，以下是解决办法：



1、先执行如下命令：


sudo apt-get install gir1.2-gtop-2.0 gir1.2-networkmanager-1.0  gir1.2-clutter-1.0

2、打开Ubuntu Software，搜索 system monitor extension

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Debian系统搭建并配置FTP服务器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/94442151</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/94442151</guid><author>DruckerChan</author><pubDate>Tue, 02 Jul 2019 14:43:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Debian系统搭建并配置FTP服务器
1.安装FTP软件
sudo apt-get install vsftpd

2.配置FTP配置文件
(1)首先编辑配置文件/etc/vsftpd.conf
sudo vim /etc/vsftpd.conf

(2)然后在配置文件末尾添加如下:
#禁止匿名登陆和上传文件
anonymous_enable=NO
anon_mkdir_write_enable...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 大写键与ctrl键互换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/83870328</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/83870328</guid><author>DruckerChan</author><pubDate>Thu, 08 Nov 2018 23:22:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[习惯使用了HHKB之后，发现ThinkPad的笔记本键盘用起来很不顺手，觉得cps大写键就应该设置成ctrl键。设置方法如下：
sudo vi /etc/default/keyboard
XKBOPTIONS=&amp;quot;ctrl:swapcaps&amp;quot;

再运行如下命令：
sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

之后出现选择键盘布局的界面，一路默认按ente...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jacobian矩阵和Hessian矩阵【转载】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/82621316</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/82621316</guid><author>DruckerChan</author><pubDate>Tue, 11 Sep 2018 10:04:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[这部分内容详细讲解参见大神的一篇博文 
Jacobian矩阵和Hessian矩阵]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 16.04 安装ROS]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/82584903</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/82584903</guid><author>DruckerChan</author><pubDate>Mon, 10 Sep 2018 09:08:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 16.04安装ROS

1、配置你的Ubuntu仓库源

打开settings-software＆updates,然后勾选上”restricted”,”universe”, 和”multiverse”, 如下图所示. 


2、设置你的source.list

设置你的source.list时期可以接受来自packages.rosorg源的软件包，命令如下:



sudo sh -...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu下安装wiznote]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/82420973</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/DruckerChan/article/details/82420973</guid><author>DruckerChan</author><pubDate>Wed, 05 Sep 2018 11:43:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[
  由于印象笔记、有道云笔记在Ubuntu下都没有很好的适用版本，于是使用全平台兼容的wiznote，下面介绍下安装wiznote的方法：




1 使用源码编译安装

详情请参加wiznote 源码编译安装



2 简单的方法——添加ppa安装

sudo add-apt-repository ppa:wiznote-team 
sudo apt-get update 
sudo apt-...]]></description><category></category></item></channel></rss>