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typedef struct LOS_DL_LIST
{
struct LOS_DL_LIST *pstPrev; /**< Current node's pointer to the previous node*/
struct LOS_DL_LIST *pstNext; /**< Current node's pointer to the next node*/
} LOS_DL_LIST;typOpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【基本数据结构+标准库】
双向链表是指含有往前和往后两个方向的链表，即每个结点中除存放下一个节点指针外，还增加一个指向前一个节点的指针。其头指针head是唯一确定的。从双向链表中的任意一个结点开始，都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点，这种数据结构形式使得双向链表在查找时更加方便，特别是大量数据的遍历。由于双向链表具有对称性，能方便地完成各种插入、删除等操作，但需要注意前后方向的操作。
OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——轻量系统内核（LiteOS-M）【时间管理】
软件定时器以Tick为基本计时单位，当用户创建并启动一个软件定时器时，OpenHarmony LiteOS-M内核会根据当前系统Tick时间及用户设置的定时间隔确定该定时器的到期Tick时间，并将该定时器控制结构挂入计时全局链表。软件定时器是系统资源，在模块初始化的时候已经分配了一块连续的内存，系统支持的最大定时器个数由los_config.h中的LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT宏配置，该值按产品实际需要设定。定时时间短的定时器总是比定时时间长的靠近队列头，满足优先被触发的准则。
【机器人】机械臂控制入门技术栈分享
机械臂控制入门技术栈分享1.前言2.机器人控制入门技术栈2.1.空间描述和变化2.2.运动学分析2.3.动力学建模2.4.控制入门学习3.进阶部分3.1.机器人参数辨识3.2.非线性控制3.3.现代机器人描述方法：指数坐标4.总结 1.前言 今天看到优快云上有个分享个人技术栈的活动，虽然我不是一个正规的程序员，也不搞前端、后端这些，但我一直在优快云上通过写博客对我的学习进行总结，于是我突发奇想，不如我也写一下我的个人技术栈，针对机械臂控制入门的，因为我水平也不高，所以本文内容也许不够饱满，也不够准确，但
C语言 100道经典编程题适用于专升本，专接本【详细分析版】_c语言专升本题目
/法2//left指向起始 right指向数组末尾= 0){left++;//如果*left是奇数就循环接着向后指,直到指向偶数就退出//（left
新手必看：瑞萨MCU选型时，QFP、QFN、BGA这些封装到底该怎么选？（附选型避坑指南）
本文详细解析了瑞萨MCU选型中QFP、QFN、BGA等封装的特点与适用场景，提供实战避坑指南。通过对比封装的空间占用、散热能力、焊接难度等核心维度，帮助工程师根据具体需求选择最合适的芯片封装，避免因选型不当导致的高成本与生产问题。
四足机械臂避坑指南：从URDF配置到逆运动学控制的完整流程
本文为四足机械臂（Loco-Manipulation）系统开发提供了一份详实的实战避坑指南。文章深入剖析了从URDF模型配置、核心控制循环设计到逆运动学（IK）求解与奖励函数构建的完整流程，重点讲解了如何避免关节命名错误、惯性参数设置不当、IK求解不稳定等常见陷阱，并强调了利用collision_bbox等可视化工具进行高效调试的方法，旨在帮助工程师构建稳定、高效的四足机械臂控制系统。
2025_NIPS_RAGRouter: Learning to Route Queries to Multiple Retrieval-Augmented Language Models
该研究聚焦检索增强生成（RAG）场景下的大语言模型（LLM）路由问题，提出了首个RAG感知的路由框架RAGRouter。核心解决现有路由方法依赖静态参数知识、忽略检索文档动态影响的缺陷，通过融合文档嵌入、RAG能力嵌入与对比学习，捕捉RAG引发的模型知识表征变化，为每个查询-文档对选择最优LLM。实验覆盖5个知识密集型任务、15个开源/闭源LLM，验证了RAGRouter在性能上超越最佳单LLM和非RAG感知路由方法，且通过阈值机制实现低延迟约束下的性能-效率平衡。
科研绘图系列：R语言绘制极坐标饼图（pie plot）
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node: /lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11‘ not found (required by node) 解决方案
本文主要介绍了node: /lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11’ not found (required by node) ，希望能对使用nodejs的同学们有所帮助。 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案
ardupilot开发 --- mavlink签名加密 篇
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Probability and Statistics - 4th edition
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老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
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Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。
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