Java排序算法 [归并排序]

package cn.com.dom4j.sort;

import java.util.Arrays;

public class Test2 {

    /**
     归并排序
        这个算法的基本操作是合并两个已排序的表. 因为这两个表示已排序的, 所以若将输出放到第三个表中, 则该算法可以通过一趟排序来完成
        1. 合并两个已排序的表的时间显然是线性的, 因为最多进行 N-1 次比较, 其中 N是元素的总数
        2. 该算法是经典的分治(divide-and-conquer)策略, 他将问题分(divide)成一些小的问题, 然后递归求解,
           而治(conquer)的阶段则将分的阶段解得的各个答案修补在一起. 分而治之是递归非常有效的用法
        (注: 当将数组分解到仅有一个项时, 该子数组便是有序的, 便可以进行合并操作, 这是一个基准情形)

     */
    public static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>> void mergeSort(AnyType[] a) {

        // 产生一个临时数组, 用以存储已经排序好的序列, 每次比较将较小的数先放到临时数组中, 最后在对应位置将元素拷贝至原数组
        AnyType[] tmpArray = (AnyType[]) new Comparable[a.length];

        // 递归分解并将子数组排序的例程
        mergeSort(a, tmpArray, 0, a.length - 1);

    }

    /**
     * 将数组均分成两个较小的数组, 并对分解过后的数组进行排序
     *
     * @param a 原始的数组
     * @param tmpArray 临时数组, 用于存放比较过程中已经排序好的子序列
     * @param left 子序列的起始索引
     * @param right 子序列的结束位置索引
     * @param <AnyType> 实现的 Comparable接口的类或其子类
     */
    private static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>> void mergeSort(AnyType[] a, AnyType[] tmpArray, int left, int right) {

        // 保证子数组至少有两个元素
        if (left < right) {

            int center = (left + right) / 2;
            // 分解数组
            mergeSort(a, tmpArray, left, center);
            mergeSort(a, tmpArray, center + 1, right);
            // 合并的主例程
            merge(a, tmpArray, left, center + 1, right);
        }
    }

    /**
     * 将两个已经排序好的子序列( A和 B)合并, 并放到原始数组中的正确位置
     *
     * @param a 原始数组
     * @param tmpArray 临时数组, 用于存放比较过程中产生的已排序的子序列
     * @param leftPos A序列的起始索引, A序列的结束索引通过 rightPos - 1来计算  (两个序列均是 左开又开 [])
     * @param rightPos B序列的起始索引
     * @param rightEnd B序列的结束索引
     * @param <AnyType> 实现了 Comparable接口的类型或其子类
     */
    private static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>> void merge(AnyType[] a, AnyType[] tmpArray, int leftPos, int rightPos, int rightEnd) {

        int leftEnd = rightPos - 1;
        int tmpPos = leftPos;
        int numElements = rightEnd - leftPos + 1;

        // 将子数组的起始索引暂存起来, 用于数组拷贝   (因为: leftPos在比较时, 会发生变化(向后推进))
        int fromIndex = leftPos;

        // 两个序列均没有比较完的情况
        while (leftPos <= leftEnd && rightPos <= rightEnd) {

            if (a[leftPos].compareTo(a[rightPos]) <= 0) {
                tmpArray[tmpPos++] = a[leftPos++];
            } else {
                tmpArray[tmpPos++] = a[rightPos++];
            }
        }

        // A序列已经比较完, 将 B序列中的剩余元素拷贝至临时数组
        while (leftPos <= leftEnd) {
            tmpArray[tmpPos++] = a[leftPos++];
        }

        // B序列已经比较完, 将 A序列中的剩余元素拷贝至临时数组
        while (rightPos <= rightEnd) {
            tmpArray[tmpPos++] = a[rightPos++];
        }

        // 将两个子序列的元素存储到原始数组中 (对临时数组相应区间进行拷贝)
        for (int i = 0; i < numElements; i++, rightEnd--) {
            a[rightEnd] = tmpArray[rightEnd];
        }

        // 也可以通过如下方式进行数组拷贝
        System.arraycopy(tmpArray, fromIndex, a, fromIndex, numElements);
    }
}

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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