math: 在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后，在原坐标系中的坐标

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假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(x_origion,y_origion)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：


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